多旋翼飞控底层算法开发系列实验
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飞思实验室
飞思实验室专注于为各高校、军工院所及应用单位,在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向,提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案, 大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地,核心代码均自主可控。
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多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验3
已知:,飞行海拔0m,温度25 ◦C,载重1 kg * 9:8 m/s2 = 9:8N,机架、飞控及配件重量为1 kg * 9:8 m/s2 = 9:8N,外接圆半径小于39.37 英寸(大约1m),总体重量小于5 kg * 9:8 m/s2 = 49N,悬停时间大于15 min,悬停油门小于满油门65%;根据前面选择计算的最大拉力范围,选择MN系列领航型。各电机厂商会提供电机的单轴起飞重量,不同电流下所能提供的升力,以及会推荐螺旋桨的大小,这些数据是电机厂商根据实验得出,可以作为设计多旋翼的参考依据。原创 2023-08-29 10:30:35 · 804 阅读 · 0 评论 -
多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验2
多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。动力系统是多旋翼最重要的组成部分,它决定了多旋翼的主要性能,如悬停时间、载重能力、飞行速度和飞行距离等。动力系统的部件之间需要相互匹配与兼容,否则很可能无法正常工作,甚至可能在某些极端情况下突然失效导致事故发生。原创 2023-08-23 10:35:56 · 625 阅读 · 0 评论 -
多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验1
多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。动力系统是多旋翼最重要的组成部分,它决定了多旋翼的主要性能,如悬停时间、载重能力、飞行速度和飞行距离等。动力系统的部件之间需要相互匹配与兼容,否则很可能无法正常工作,甚至可能在某些极端情况下突然失效导致事故发生。例如在某些条件下,飞控手的一个过激操作可能会让电调电流超过其安全阈值而使电机停转,这在飞行过程中是非常危险的。下面分别介绍螺旋桨、电机、电调以及电池。原创 2023-08-15 15:56:49 · 487 阅读 · 0 评论
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