MPU6050互补滤波+PI修正

飞鸟599

已于 2025-04-23 00:02:51 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件算法

于 2025-01-30 13:39:37 首次发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/feiniaovery233/article/details/145398484

版权

前言：参数质量不保证， M_PI位数不要太多

代码中部分理解可能不对，望指正

代码：

通过网盘分享的文件：硬件I2CMPU6050+PI修正互补滤波(1).zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1YHk3sRuShgkaNcXSM-uGTg 提取码: 7n7h

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