Windows11+VS2022+PCL1.13.0 安装配置记录

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#visual studio #PCL #3D视觉

于 2023-12-25 17:52:38 首次发布

本文详细描述了在Windows11环境下，如何下载、安装PCLAllInOne包，配置VisualStudio环境，包括添加包含目录、库目录、预处理器定义和附加依赖项，以及设置环境变量的过程。

Windows11+VS2022+PCL1.13.0 安装配置记录

下载PCL AllInOne 安装包

在release页面下载和自己电脑上VS版本对应的AllInOne exe

在这里插入图片描述

安装 PCL

双击下载的AllInOne exe

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
这里选择给所有用户添加环境变量

老规矩，安装目录改到D盘。

在这里插入图片描述
所有依赖都装。

waiting…几分钟的样子

win11还有这玩意儿

环境变量写入失败，无所谓，等会儿自己加。

完成。

OpenNI2 安装确认

进入安装目录下的3rdParty检查OpenNI2有没有安装，一般都会安装到C盘，打开C盘的Program Files文件夹，果然，它直接安装到了C盘，并且还自动写入了环境变量。

在这里插入图片描述
由于强迫症的关系，决定把它重装在D盘。在该PCL安装路径下的3rdParty/OpenNI2可以看到安装包，双击打开。

在这里插入图片描述
remove卸载掉原有安装

在这里插入图片描述

卸载完成，重新双击安装，更改安装位置
在这里插入图片描述
很快就安装完成了。

系统环境变量配置

首先是OpenNI2的环境变量，因为在安装时已经写入了PCL_ROOT这个环境变量，所以OpenNI2环境变量可以改为如下形式
在这里插入图片描述

然后打开Path,添加

%PCL_ROOT%\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools
%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin
%OPENNI2_REDIST64%
%OPENNI2_LIB64%
%OPENNI2_INCLUDE64%

在这里插入图片描述

Visual Studio环境配置

创建一个新项目PCL_test，打开属性管理器，先配置x64 的Release，新建属性表，命名为 PCL1.13_Release_x64.props。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

双击该属性表，开始配置

1. C/C++ – 所有选项 – SDL检查 – 设置为否

在这里插入图片描述

2. VC++目录 – 包含目录 – 编辑 --添加新的目录如下

D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\include\pcl-1.13
D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_80
D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\3rdParty\Eigen\eigen3
D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\3rdParty\FLANN\include
D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\3rdParty\OpenNI2\Include
D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\3rdParty\Qhull\include
D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\3rdParty\VTK\include\vtk-9.2

3. VC++目录 – 库目录 – 编辑 --添加新的目录如下

D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\lib
D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\3rdParty\Boost\lib
D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\3rdParty\FLANN\lib
D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\3rdParty\OpenNI2\Lib
D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\3rdParty\Qhull\lib
D:\Program Files (x86)\PCL 1.13.0\3rdParty\VTK\lib

4. C/C++ – 预处理器 – 预处理器定义 – 编辑 --添加预处理器定义如下

BOOST_USE_WINDOWS_H
NOMINMAX
_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE

5. 链接器 – 输入 – 附加依赖项 – 编辑

这里需要对PCL和VTK的lib进行提取，Release和Debug所需的lib不一样，Debug是 **d.lib 类型，Release是 *.lib 类型。之前我写了一个简单的小脚本来自动提取两种lib。（当然也可以通过手动输入或其他方式获取相应lib。）脚本代码如下

# File      :Extract_lib_to_txt.py
# Auther    :WooChi
# Time      :2022/06/08
# Version   :1.0
# Function  :自动提取lib文件夹下的.lib文件，根据文件名分别导出到release_lib.txt和debug_lib.txt中

import os


def Extract_lib(path):
    release = open("release_lib.txt", 'w')
    debug = open("debug_lib.txt", 'w')
    for file in os.listdir(path):
        if file[-5:] == 'd.lib':
            debug.write(file)
            debug.write('\n')
        elif file[-4:] == '.lib':
            release.write(file)
            release.write('\n')
    debug.close()
    release.close()


if __name__ == '__main__':
    path = r"D:\Program Files (x86)\OPenCV\x64\vc16\lib"
    Extract_lib(path)

先提取VTK的lib，结果如下
vtk_debug_lib.txt

vtkcgns-9.2-gd.lib
vtkChartsCore-9.2-gd.lib
vtkCommonColor-9.2-gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.2-gd.lib
vtkCommonCore-9.2-gd.lib
vtkCommonDataModel-9.2-gd.lib
vtkCommonExecutionModel-9.2-gd.lib
vtkCommonMath-9.2-gd.lib
vtkCommonMisc-9.2-gd.lib
vtkCommonSystem-9.2-gd.lib
vtkCommonTransforms-9.2-gd.lib
vtkDICOMParser-9.2-gd.lib
vtkDomainsChemistry-9.2-gd.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.2-gd.lib
vtkdoubl