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RSS订阅转载 Cartographer分枝定界算法比喻理解
Cartographer的代码非常紧凑，为了加深自己的理解和印象，尝试用比喻的方法去描述出来，欢迎大家交流指正。BnB比喻:一家公司，有多个职位等级（对应多分辨率地图），现在要评项目奖金。符合以下几点前提：一共有N级，顶层领导有M个。（栅格地图栈深为N，原始输入候选点为M个）除了1级的基层员工没有下属，所有人都有4个下属。（除了最高分辨率那层，每个坐标有4个细分坐标）下属的奖金一定不超过上一级领导。（父节点在父层得分一定高于子节点在子层得分）核算奖金的工作量（点云匹配计算量）不低，所以核算次
2022-04-04 17:18:48
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Docker快速搭建cartographer/cartographer_ros编译开发环境
2022-04-04 16:45:39
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锐龙4800h笔记本安装Ubuntu20.04.1填坑实录已验证笔记本：华硕天选 4800H+2060华硕天选 4800H+1650ti联想拯救者R7000 4800H+1650ti锐龙4800h笔记本安装Ubuntu20.04.1填坑实录
2020-12-22 10:05:07
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空空如也
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