<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[fdko11的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/fdko11</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; fdko11]]></copyright><item><title><![CDATA[Cartographer分枝定界算法比喻理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/fdko11/article/details/123956831</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/fdko11/article/details/123956831</guid><author>fdko11</author><pubDate>Mon, 04 Apr 2022 17:18:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[Cartographer的代码非常紧凑，为了加深自己的理解和印象，尝试用比喻的方法去描述出来，欢迎大家交流指正。
BnB比喻:
一家公司，有多个职位等级（对应多分辨率地图），现在要评项目奖金。
符合以下几点前提：

一共有N级，顶层领导有M个。（栅格地图栈深为N，原始输入候选点为M个）
除了1级的基层员工没有下属，所有人都有4个下属。（除了最高分辨率那层，每个坐标有4个细分坐标）
下属的奖金一定不超过上一级领导。（父节点在父层得分一定高于子节点在子层得分）
核算奖金的工作量（点云匹配计算量）不低，所以核算次]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Docker快速搭建cartographer/cartographer_ros编译开发环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/fdko11/article/details/123956024</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/fdko11/article/details/123956024</guid><author>fdko11</author><pubDate>Mon, 04 Apr 2022 16:45:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[Docker快速搭建cartographer/cartographer_ros编译开发环境]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[锐龙4800h笔记本安装Ubuntu20.04.1填坑实录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/fdko11/article/details/111506521</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/fdko11/article/details/111506521</guid><author>fdko11</author><pubDate>Tue, 22 Dec 2020 10:05:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[锐龙4800h笔记本安装Ubuntu20.04.1填坑实录
已验证笔记本：
华硕天选 4800H+2060
华硕天选 4800H+1650ti
联想拯救者R7000 4800H+1650ti
锐龙4800h笔记本安装Ubuntu20.04.1填坑实录

]]></description><category></category></item></channel></rss>