立创EDA专业版使用技巧——按空格键切换走线的拐角处

立创EDA空格键切换走线拐角技巧

概述

在PCB上走线的过程中,我们可以按空格键来切换两点之间走线的拐角处,选择在上方拐角或者在下方拐角。下面进行具体介绍。


按空格键切换走线的角度

下面举个例子来进行说明。

要在图中两点之间进行走线。用鼠标划出你想要的走线路径,然后停留在走线的终点处,先不要点下去。图中会显示出走线的预览路径。

图中走线的路径是:从起始点出发,先往左边走,然后往上一拐,走到了终点。

在这种状态下,我们按下空格键,可以在图中看到,走线的拐角处发生了改变。

走线的路径变成了:从起始点出发,先往上面走,然后往左一拐,走到了终点。和之前的走线路径是中心对称的。

可以反复地按空格键,这样的话,走线拐角可以在上面两种模式中来回地切换。

选择自己想要的路径,然后点击鼠标左键,就能把当前的走线路径给确定下来了。

以上只是举了一个例子。对于各个方位两点之间的走线,按空格键,都能在“先上下”和“先左右”之间切换走线模式。

自己去操作一下,会有更直观的理解。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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