HTC Vive开发学习——VRTK（1）

fcauto2012

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-05-20 08:51:51 发布 5.6k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

unity HTC vive开发笔记二今天来介绍 HTC vive开发之操作GUI 也就是实现手柄对物体的点击 Step 安装好我们需要的两个插件之后阅读详情

本系列是基于Unity和HTC Vive开发虚拟现实应用的学习笔记。Unity环境下Vive开发必用的插件是SteamVR Plugin，除此之外，计划参考一些开源项目和免费的Asset Store插件，暂时涉及的包括：VRTK和Hover UI。

VRTK包括基于SteamVR Plugin实现的各种组件，除了提供一个Vive开发的辅助工具，更重要的是，它演示了如何使用SteamVR Plugin在Unity环境下开发Vive应用，具有很高的学习价值。我们的学习过程首先从VRTK的Demo开始。

（一）002_Controller_Events

该Demo提供了一个与Vive Controller（以下简称：手柄）交互的基础脚本VRTK_ControllerEvents，以及一个演示脚本（VRTK_ControllerEvents_ListenerExample）。演示了如何编写与控制器交互的脚本程序。

1. VRTK_ControllerEvents脚本

该脚本基于.NET事件模式，对于手柄的几乎全部交互操作，封装了一个事件发布者类脚本，并挂载在[CameraRig]对象下使用。首先，我通过该脚本再一次系统地学习了如何开发.NET事件模式程序。概念上，事件等同于一个多播委托，代码上则包含一个固定的模式，我将它归纳为：

（1）事件消息类型定义：事件发布者需要进行更改并通知所有订阅者的数据，即数据源类型。通常要继承EventArgs，但新的.NET框架可以不必（VRTK的代码属于后者）。

（2）事件委托定义：起到了定义该事件委托格式的作用，几个约束包括，返回值一定是void、第一个参数一定为object类型、第二个参数为（1）步骤中定义的消息类型。事实上，这步代码真正的作用就是给该事件绑定（1）中定义的用户消息类型。

（3）定义事件：通过event关键字，给（2）中的事件委托起一个名称，实质上这个步骤起到的是命名作用。

（4）发布者方法：发布者最后需要决定的，即是在什么时候发布消息、以及如何发布消息。对于该案例脚本，在MonoBehaviour的Update函数中进行更新是合理的策略，该脚本提供了一个EmitAlias统一各种手柄交互事件的发布形式。

（5）订阅者：订阅者不需要知道事件的实现细节，它们只需要对该事件类的事件成员（通常设为public）进行操作即可，包括添加和删除自己定义的委托方法。

其次，VRTK是基于SteamVR Plugin实现的，必然要用到其中的接口。该脚本实现的核心在于SteamVR_Controller.Device（以下简称Device类型）类型。该类型代表了一个Vive设备，目前Vive还只包括两个手柄和一个头盔，从SteamVR的代码上看，Vive是有增加追踪设备的计划的。这里，VRTK_ControllerEvents脚本被挂载到[CameraRig]下的一个[Controller]（left/right）子物体下，那么Device类型成员就被赋值为该手柄。Device类的接口为我们提供了通过手柄来交互的方式。手柄都包括哪些交互元素呢？在SteamVR Plugin中又提供了哪些接口呢？

通过阅读Device类的代码，我们可以将手柄交互元素和接口总结为以下几个方面：

（1）位置和速度：手柄运动的线速度和角速度，接口：velocity和angularVelocity。位置，接口：transform。

（2）按键操作：各种GetPressXX/GetTouchXX

（3）按键内容：对于触摸板（TouchPad），可以获取Axis、Angle等信息；对于扳机，可以获取勾动扳机的幅度，比如可以用来判断误操作。接口：GetAxis等。

2. VRTK_ControllerEvents_ListenerExample脚本

这个是订阅者脚本，这里给事件绑定的响应是一系列的控制台打印操作。在后续的开发中，我们可以从这个Demo的执行效果来观察，Vive手柄各种交互操作的输出结果是什么，并以此来设计具体应用中的交互逻辑。

（二）003_Controller_SimplePointer

这个案例中，按Grip键应该能弹出一个射线，碰到物体会出现一个指针。但貌似几个脚本都没有检测Grip按键，因此效果看不出来。通过仔细阅读VRTK_ControllerEvents脚本，我发现错误在于下面这行代码：

if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))

Device接口有两种，GetPressXX或者GetTouchXX，从语义上也比较好理解Press即是按下而Touch是触摸。后者仅仅对支持触摸方式的交互元素有效（触摸板和扳机），而对于Grip按键，显然只支持Press操作，因此这行代码无法检测Grip按键（事实上，ApplicationMenu按键的处理也存在这个问题。Trigger按键的Press操作并没有处理，可以根据后续需求按照VRTK_ControllerEvents脚本的实现方式，添加对应的事件实现交互操作。）为了解决这个问题，我又仔细看了一下VRTK_ControllerEvents这个脚本，它在VRTK中的地位十分重要，是后面所有基本功能的基础。因此我给代码加了一些必要注释，方便后面回顾。

namespace VRTK
{
    using UnityEngine;
    using System.Collections;

    //定义事件消息格式
    public struct ControllerInteractionEventArgs
    {
        public uint controllerIndex; //控制器索引
        public float buttonPressure; //按键幅度
        public Vector2 touchpadAxis; //触摸板Axis
        public float touchpadAngle;  //触摸板Angle
    }

    //定义事件委托
    public delegate void ControllerInteractionEventHandler(object sender, ControllerInteractionEventArgs e);

    public class VRTK_ControllerEvents : MonoBehaviour
    {
        public enum ButtonAlias //给按钮起一些别名
        {
            Trigger,
            Grip,
            Touchpad_Touch,
            Touchpad_Press,
            Application_Menu
        }

        public ButtonAlias pointerToggleButton = ButtonAlias.Grip;
        public ButtonAlias grabToggleButton = ButtonAlias.Trigger;
        public ButtonAlias useToggleButton = ButtonAlias.Trigger;
        public ButtonAli