uc/os-ii学习笔记（一）之实时系统概念

最新推荐文章于 2021-09-07 15:23:38 发布
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本文介绍了可剥夺型内核中的任务调度机制。当高优先级任务变为就绪状态时，当前正在运行的任务将被挂起，使得更高优先级的任务能够立即获得CPU控制权。

不可剥夺型内核

 

可剥夺型内核

挂起：当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪状态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，更高优先级的任务立刻得到了CPU的使用权。

 

 

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