uC\OS-II OSintExit函数的一个bug

每次进入中断后，系统都会出现无法进行任务切换和进入内核时钟中断的问题，这似乎是总中断被屏蔽了的现象。通过对程序的跟踪发现是内核函数OSIntExit函数导致的。 OSIntExit函数代码如下：

void OSIntExit (void)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3;

OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

if (OSRunning == TRUE) {

OS_ENTER_CRITICAL();

if (OSIntNesting > 0){

OSIntNesting--;

}

if ((OSIntNesting == 0) &&(OSLockNesting == 0)) {

OSIntExitY    = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY<< 3) +  UnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]);

if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur){

OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

              OSCtxSwCtr++;

                     OS_EXIT_CRITICAL();//这句是添加的，内核中没有       

                OSIntCtxSw();                             

              }

}

        OS_EXIT_CRITICAL();

}

}

在源代码中，并没有加粗字体“OS_EXIT_CRITICAL()”语句 。下面分析一下缺少上面语句导致系统出现以上问题的原因：

uC\OS-II是一个可剥夺型内核。OSIntExit函数有两个出口：一个是按原路返回出中断，另一个是返回到优先级更高的任务，从OSIntCtxSw函数出中断。OSIntCtxSw函数中执行了RTI语句，说明中断服务函数将从此处终止，但是OSIntExit函数在调用OSIntCtxSw函数之前并没有执行“OS_EXIT_CRITICAL()”去恢复中断。由于使用的第三种临界中断保护方式，屏蔽中断寄存器中的值保存在临时变量cpu_sr中，所以当系统执行完OSIntExit函数后，中断就永远处于屏蔽状态，因此系统以后就会出现无法进行任务切换的现象。解决方法就是按上面的程序在内核程序OSIntExit函数中添加上“OS_EXIT_CRITICAL()”语句，内核便能够良好运行。