本文详细介绍了STM32F103的GPIO配置，包括输入模式（上拉、下拉、浮空、模拟输入）、输出模式（推挽、开漏）和复用功能模式。在输出模式中，推挽和开漏模式各有特点，适用于不同的应用场景。同时，文章解释了GPIO的内部结构，如保护二极管、MOS管的工作原理，以及输入和输出数据寄存器的作用。通过配置GPIO，可以实现各种功能并与其他设备有效交互。
| GPIO端口配置 | ||
|---|---|---|
| 32bit配置寄存器 | GPIOx_CRL | GPIOx_CRH |
| 32bit数据寄存器 | GPIOx_IDR | GPIOx_ODR |
| 32bit置位/复位寄存器 | GPIOx_BSRR | |
| 16bit复位寄存器 | GPIOx_BRR | |
| 32bit锁定寄存器 | GPIOx_LCKR |
GPIO可以被配置成多种模式
| 输入方式 | 代码宏定义 |
|---|---|
| 浮空输入 | GPIO_Mode_IN_FLOATING |
| 上拉输入 | GPIO_Mode_IPU |
| 下拉输入 | GPIO_Mode_IPD |
| 模拟输入 | GPIO_Mode_AIN |
| 开漏输出 | GPIO_Mode_Out_OD |
| 推挽输出 | GPIO_Mode_Out_PP |
| 复用推挽输出 |
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