本文介绍了学习《Mechanisms and robot analysis with Matlab》第二章的内容，包括Matlab中plot、text、eval、pause、dist、subplot等函数的用法和参数设置，同时纠正了部分程序错误，如dist函数的调用和movie制作中的问题，提供了详细的操作示例和链接。
本文内容是学习《Mechanisms and robot analysis with Matlab》一书中的第二章：机构的位置计算。Matlab中一些小函数的应用，和其中参数的设置，标在程序中太零碎，汇总一下。不断更新中……
1，plot()绘图
plot([xA,xB],[yA.yB])
绘制两点之间的连线。
plot([xA,xB],[yA,yB],'r-o',...
[xB,xC],[yB,yC],'b-o'),...
r:红 b:蓝 k：黑
o:圆圈
-：两点之间连线且为直线 --：虚线
xlabel(’x (m)’), ylabel(’y (m)’),...
title(’positions for \phi = 45 (deg)’),...
...：续行号：用于把后面的行与该行连接以构成一个较长的命令
\phi：显示符号Ø
2，text()标记
text(xA,yA,’ A’)
用来在对图上的一点进行标号。
text(xA,yA,’\leftarrow A = ground’,...
’HorizontalAlignment’,’left’),...
\leftarrowÿ
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