Matlab机构与机器人分析笔记二:一些小函数的应用+其中参数的设置

本文介绍了学习《Mechanisms and robot analysis with Matlab》第二章的内容,包括Matlab中plot、text、eval、pause、dist、subplot等函数的用法和参数设置,同时纠正了部分程序错误,如dist函数的调用和movie制作中的问题,提供了详细的操作示例和链接。

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本文内容是学习《Mechanisms and robot analysis with Matlab》一书中的第二章:机构的位置计算。Matlab中一些小函数的应用,和其中参数的设置,标在程序中太零碎,汇总一下。不断更新中……

1,plot()绘图

plot([xA,xB],[yA.yB])

绘制两点之间的连线。

 

plot([xA,xB],[yA,yB],'r-o',...

[xB,xC],[yB,yC],'b-o'),...

r:红     b:蓝  k:黑  

o:圆圈

-:两点之间连线且为直线   --:虚线

 

xlabel(’x (m)’), ylabel(’y (m)’),...
title(’positions for \phi = 45 (deg)’),...

...续行号:用于把后面的行与该行连接以构成一个较长的命令

\phi:显示符号Ø

 

2,text()标记

text(xA,yA,’ A’)

用来在对图上的一点进行标号。

text(xA,yA,’\leftarrow A = ground’,...
’HorizontalAlignment’,’left’),...

\leftarrowÿ

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