ROS
关注
分享
扫一扫
孤独不远游
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.msg
ROS几何消息1.Compact definitionstd_msgs/Header headergeometry_msgs/PoseWithCovariance pose2.Extend definitionHeader header uint32 seq time stamp string frame_idPoseWithCov原创 2014-01-21 21:09:59 · 2933 阅读 · 0 评论 -
dynamic_reconfigure
这个stack包含dynamic_reconfigure包，他提供了一种不必更改重启节点，而随时更改节点参数的方法。1.reconfugure_guireconfigure_gui工具现在由rqt提供。rosrunrqt_reconfigure rqt_reconfigurehowto write your first .cfg file.creat原创 2014-01-22 19:41:08 · 5232 阅读 · 0 评论 -
ROS message_filters
ROS message_filters参考地址：http://wiki.ros.org/message_filters原创 2014-04-17 20:30:40 · 2935 阅读 · 0 评论 -
dynamic_reconfigure
参考：http://wiki.ros.org/dynamic_reconfigure/Tutorialsdynamic_原创 2014-04-18 10:41:54 · 1479 阅读 · 0 评论 -
geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped
该消息表示带有s原创 2014-04-21 20:18:56 · 14228 阅读 · 7 评论 -
Xtion Pro使用问题--ROS
ASUS Xtion Pro在Ubuntu 12.04 groovy系统下运行，出现原创 2014-05-07 17:09:13 · 3415 阅读 · 4 评论