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RSS订阅原创 sudo rosdep init 和 rosdep update报错
安装：sudo pip install rosdepc如果显示没有pip可以试试pip3：sudo pip3 install rosdepc如果pip3还没有：sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc使用：sudo rosdepc initrosdepc update...
2022-01-18 19:43:17
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转载 DWA算法分析
局部路径规划简介 机器人在获得目的地信息后，首先经过全局路径规划规划出一条大致可行的路线，然后调用局部路径规划器根据这条路线及costmap的信息规划出机器人在局部时做出具体行动策略，ROS中主要是使用了DWA算法。在ROS中每当move_base处于规划状态就调用DWA算法计算出一条最佳的速度指令，发送给机器人运动底盘执行。DWA算法 DWA算法全称为dynamic wi...
2019-08-17 13:39:47
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原创 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客
2017-02-24 14:45:51
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lidar_gnss_mapping.tar.gz
2020-06-01
transformWGS84toUTM.tar.gz
2020-06-01
空空如也
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