树莓派开发

最新推荐文章于 2025-03-30 13:38:19 发布
最新推荐文章于 2025-03-30 13:38:19 发布
阅读量337 收藏
点赞数
文章标签： linux bash 运维
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fade12345678/article/details/121041670
版权

树莓派开发

树莓派刷机

工具和软件

  1. 工具：USB读卡器+SD卡。
  2. 软件：Win32DiskImager。

步骤

  1. 打开软件： Win32DiskImager
  2. 点击文件夹并找到（网上自己下载）:[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jZO3cxYg-1635508485092)(C:\Users\86150\Desktop\截图\屏幕截图 2021-08-09 220617.jpg)]
  3. 点击write刷机。
  4. 拔下SD卡，插入树莓派中

树莓派登录

串口登录

设备破解
  1. 默认情况下，树莓派的串口是和蓝牙连接的。
  2. 要使用串口用来数据通信，必须断开蓝牙连接
断开蓝牙

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-9g1QKmtr-1635508485094)(C:\Users\86150\Desktop\截图\屏幕截图 2021-08-09 221905.jpg)]

参考博文

启动树莓派
  1. 准备好上面的步骤之后，将SD卡插入树莓，接上电源启动。
  2. 右键我的的电脑（以win7为例，其它大同小异）->管理->设备管理器->端口（COM和LPT）** COM在Win系统里就是指的串口的端口。 如果没有这个，说明你的转换模块没有在运作，请检查对应驱动是否正确安装。 **
  3. 记下这里的端口号
  4. 远控软件新建一个连接，速度设置为115200，端口选择刚才的端口。
  5. 点击连接，等待终端出现文字，直到树莓派发出登录请求，到此成功。
  6. 默认账号：pi
    默认密码：raspberry

网络登录

网络配置

  1. 串口登录状态下：输入命令

    sudo nano （nano是文档编辑器）
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

  2. 在文件中添加无线网配置信息:

    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
        ssid="你的无线网名字"
        psk="密码"
        key_mgmt=WPA-PSK
}

network={
        ssid="你的其他无线网名字"
        psk="密码"
        key_mgmt=WPA-PSK
}

  3. 连接WiFi，用指令ifconfig显示或设置网络设备，此时是未连接的状态。

  4. 重启树莓派后才会连接。

  5. 固定树莓派的IP地址

    1. 输入指令：sudo nano /etc/rc.local
    2. 进入后在最后一行添加：ifconfig wlan0 192.168.xx.xx
网络配置
  1. 输入指令：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3ogNlYfN-1635508485096)(C:\Users\86150\Desktop\截图\屏幕截图 2021-08-09 231929.jpg)]
  2. [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-O4vtrJHI-1635508485099)(C:\Users\86150\Desktop\截图\屏幕截图 2021-08-09 232118.jpg)]
  3. [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-KcF8L8On-1635508485102)(C:\Users\86150\Desktop\截图\屏幕截图 2021-08-09 232146.jpg)]

图形登录

  1. 安装xrdp

    sudo apt-get insall xrdp

vim的安装

默认的源是国外的，apt-get 安装会失败，需更新成国内的源。

  1. 输入指令：

    sudo nano /etc/apt/sources.list

  2. 用#注释或直接删除原有的内容，新增下面内容：

    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
#deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

  3. 保存并退出。

  4. 更新软件列表

    sudo apt-get update

  5. 输入指令安装vim

    sudo apt-get insall vim

  6. 参考博文

window和树莓派文件共享

  1. 使用的软件是：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-xSulWPY6-1635508485103)(C:\Users\86150\Desktop\截图\屏幕截图 2021-08-10 085459.jpg)]

  2. [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-RSHsX5z4-1635508485106)(C:\Users\86150\Desktop\截图\屏幕截图 2021-08-10 085650.jpg)]

Linux库

库的类型

程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries）、共享函数库（shared libraries）、动态加载函数库（dynamically loaded libraries）；

静态函数库

概念

  1. 静态函数库，是在程序执行前就加入到目标程序中去了 （一般来说习惯用“.a”作为文件的后缀）；

  2. 优点：
    ①.静态库被打包到应用程序中加载速度快
    ②.发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便

  3. 缺点：

    ①.链接时完整地拷贝至可执行文件中，被多次使用就有多份冗余拷贝。
    ②.更新、部署、发布麻烦。

静态库的制作

命名规则

静态库文件名的命名方式是“libxxx.a”,库名前加”lib”，后缀用”.a”，“xxx”为静态库名。

指令
  1. 先生成“.o“文件
gcc a.c b.c -c

  1. 将“.o”文件打包
    ar rcs 静态库的名字 原材料

    ar rcs libtest.a a.o b.o

    ar指令的参数

    参数：

    必要参数：

    • -d 　删除备存文件中的成员文件。
    • -m 　变更成员文件在备存文件中的次序。
    • -p 　显示备存文件中的成员文件内容。
    • -q 　将文件附加在备存文件末端。
    • -r 　将文件插入备存文件中。
    • -t 　显示备存文件中所包含的文件。
    • -x 　自备存文件中取出成员文件。

    选项参数：

    • a<成员文件> 　将文件插入备存文件中指定的成员文件之后。
    • b<成员文件> 　将文件插入备存文件中指定的成员文件之前。
    • c 　建立备存文件。
    • f 　为避免过长的文件名不兼容于其他系统的ar指令指令，因此可利用此参数，截掉要放入备存文件中过长的成员文件名称。
    • i<成员文件> 　将文件插入备存文件中指定的成员文件之前。
    • o 　保留备存文件中文件的日期。
    • s 　若备存文件中包含了对象模式，可利用此参数建立备存文件的符号表。
    • S 　不产生符号表。
    • u 　只将日期较新文件插入备存文件中。
    • v 　程序执行时显示详细的信息。
    • V 　显示版本信息。

  2. 库的使用

    gcc test.c -I ./include -L./lib -lmycalc -o app

    -I(大写i)：指定头文件的路径

    -L: 指定库的路径

    -l(小写L)：指定库的名字（去掉lib和.a）

    -o:指定生成的最终应用程序的名字
    为什么要加-L呢？

    因为如果不指定库的路径，默认是在/usr/lib/目录下去找。加了-L优先在指定路径下找，如果找不到再去/usr/lib/下找；

动态函数库

概念

  1. 动态函数库同共享函数库是一个东西（在linux上叫共享对象库， 文件后缀是.so ，windows上叫动态加载函数库， 文件后缀是.dll）,是在程序执行时（临时）由目标程序去调用；

  2. 优点：
    ①.链接时不复制，程序运行时由系统动态加载到内存，供程序调用，系统只加载一次，多个程序可以共用，节省内存
    ②.程序升级简单，因为app里面没有库的源代码，升级之后只要库的名字不变，函数名以及参数不变，只是实现做了优化，就能加载成功。

  3. 缺点：

    ①.加载速度比静态库慢
    ②.发布程序需要提供依赖的动态库

动态库制作

  1. 命名规则

    动态库的命名方式与静态库类似，前缀相同，为“lib”，后缀变为“.so”。所以为“libmytime.so”

  2. 制作步骤

    ①.将源文件生成.o，需要加一个参数fpic

    gcc a.c b.c -c -fpic

    -fipc：fPIC选项用于编译阶段，在生成目标文件时就得使用该选项，以生成位置无关的代码。

    ②.将“.o”文件打包

    gcc -shared a.o b.o -o libxxx.so

    -share:生成 动态库

    也可以将上面两步合为一步

    gcc -shared -fpic a.c b.c -o libxxx.so

动态库在运行时需要配置环境变量

  1. 临时配置：在终端输入：

    export LD_LIBRARY_PATH="动态库的路径"

    可以写一个sh脚本，让它再其他终端下运行

    1. 永久配置：

      ②.系统级别：
      /etc/profile，配置完成之后，重启计算机或者source /etc/profile

卡比兽Z_J_H
关注
树莓派开发知识点概述
weixin_56510835的博客
10-25 836
本资源涵盖了树莓派开发的基础知识、硬件资源、系统安装与配置、编程环境搭建、常用开发工具与库、网络配置与远程访问、应用案例与实践、学习资源与社区以及开发技巧与最佳实践等方面的内容。树莓派型号：包括Raspberry Pi 1、2、3、4等多个系列，每个系列又有不同的型号，如Raspberry Pi 3B+、4B等。开发工具安装：在树莓派上安装编程语言对应的开发工具，如Python的IDLE、Scratch的桌面版等。系统初始化：将SD卡插入树莓派，连接显示器、键盘和鼠标，启动树莓派并完成系统的初始化设置。
树莓派应用开发：无限可能，从入门到精通
欢迎来到“Python算法探索”，我是GT算法工程师，一名热爱计算机算法的博主。在这里，我们将一起深入探索Python世界中的各种算法，从基础到高级，从理论到实践。我参加过很多算法比赛，积累了丰富的经验，希望通过这个播客与你分享。让我们一起用Python探
01-24 3888
本文深入探讨了树莓派应用开发的各个方面，包括硬件简介、Python编程入门、GPIO控制与应用、Web应用开发、多媒体应用开发等。通过代码示例，详细展示了树莓派在各种应用场景中的实际应用。此外，还提供了进阶开发与学习资源的建议，鼓励读者持续学习和实践。
树莓派5从零开发至脱机脚本运行教程——2.开发工具篇
最新发布
2301_77616962的博客
03-30 1239
VNC为远程桌面控制软件。它支持多操作系统，通过服务器端和客户端实现连接。具有多种加密方式确保安全，配置灵活，能自定义显示等。可用于远程办公、协助、教学和服务器管理等多种场景，是一款便捷实用的远程控制工具。WinSCP是一款用于Windows操作系统的开源免费的SFTP（SSH文件传输协议）、FTP（文件传输协议）以及SCP（安全复制协议）客户端。它能方便地在本地计算机与远程服务器之间安全地传输文件，同时提供图形化界面，便于用户操作。
树莓派基本开发
Simon的博客
08-17 5815
连接方式 1、串口 1、打开SD卡根目录的"config.txt"文件，将以下内容添加在最后并且保存。 dtoverlay=pi3-miniuart-bt 这样就停止了蓝牙，解除了对串口的占用。 2、然后再修改根目录的"cmdline.txt"，将里面的内容全部替换成以下内容，以防万一，请先备份好这个文件的原内容。 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 ele
树莓派外设开发编程
weixin_46967753的博客
12-21 188
树莓派外设开发接口文档参考 WiringPi库（Linux动态库：so 静态库：.a） API printf（c标准库） https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5。992172.html 树莓派的接口： 驱动 IO口：input output 对主控来说 Input：人体，烟雾，火焰，震动等 Output：继电器，蜂鸣器 PWM：电机调速，灯光调明亮度 语音识别模块，液晶屏 串口uart IIC SPI IIS 其他特定硬件的接口：flash...
树莓派开发入门教程-带你从零开始，了解树莓派的基本使用和开发
10-24
内容概要：本文档是针对初学者的树莓派开发入门教程。首先介绍了树莓派的基本概念及其受欢迎的原因，然后详细讲述了准备工作，包括购买树莓派及相关配件、下载并烧录操作系统。接着讲解了初次启动时的配置流程以及...
树莓派开发实战中文版
05-01
**树莓派开发实战中文版**是一本专为想要深入理解和使用树莓派进行开发的初学者和爱好者设计的指南。书名源自英文原著《Raspberry Pi Cookbook》，它以其易于理解的方式介绍了树莓派的基础知识以及如何利用这个微型...
树莓派开发手册
03-12
《树莓派开发手册》是一本详尽的指南，专为那些希望深入探索树莓派这一微型计算机平台的用户设计。这本书的英文原版保证了内容的专业性，为读者提供了全面且精确的技术信息。标签“树莓派”和“超级详细”强调了手册...
树莓派 - 树莓派开发 - 自动驾驶小车
11-07
使用树莓派开发自动驾驶小车，可以借助其GPIO（通用输入输出）接口来接入各种电子元件，如传感器、伺服电机、摄像头等。此外，树莓派搭载的Linux操作系统提供了强大的编程环境，便于开发者使用Python等高级编程语言...
树莓派开发软件.rar
11-21
包含SD卡格式化工具SDFormatter、镜像烧录工具（Win32DiskImager、balena-etcher）、局域网IP扫描器Advanced IP Scanner、远程ssh工具putty、远程桌面软件VNC-Viewer。 用于树莓派系统搭建。
树莓派开发——Linux库
haha474的博客
07-09 220
Linux库
树莓派开发过程
C_huamao的博客
01-19 895
树莓派开发过程 镜像烧录与启动常见问题 树莓派系统向下兼容，树莓派4的系统可以运行在3b和4b上。 官方镜像下载网站：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit 第一次烧录系统连接ssh: connect to host 192.168.43.220 port 22: Connection refused 官方的解释是 As of the November 2016 release,
树莓派开发——新手上路篇(1)
Cry_Alone的博客
10-31 4144
一  树莓派简介 1 树莓派的来源 2012年，总部位于英国牛津大学的树莓派基金会发布了一款“电脑”。严格意义来说，它只是一块包含CPU和内存的迷你主板，配置甚至不如主流手机。在移动互联飞速发展的时代，这一科技产品显然无法在大众人群中造成影响，然而它却让无数极客欢欣鼓舞。 之后，这款基于Linux的单板机电脑，以低价硬件及自由软件促进学校的基本计算机科学教育。 2  树莓派的功能 树莓派...
树莓派开发过程记录
Reicher的博客
04-14 483
1.准备TF卡 16g及以上为好 TF卡插入电脑后只显示几十M 这时候可以利用DiskGenius对TF卡进行格式化，取消分区 然后重新建立分区 此时重新显示TF大小为8G 2.镜像的下载与写入 镜像的下载 打开树莓派官网https://www.raspberrypi.org/ 在其导航处可看到下载 下载后解压，可得到一个img文件。 镜像的写入 镜像的写入需要使用工具Win32DiskImager 打开后确定写入的盘符无错，然后浏览文件选择刚下载下来的镜像文件，点击write进行写入 写入成功后，该TF
树莓派高阶开发
weixin_48856218的博客
08-16 815
1. ubuntu18.04版本安装 让程序猿搭建环境太搞笑了，轻松easy! ======================================================================================================================= 2. 树莓派等芯片带操作系统的启动过程 C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。 业务流程型的裸机代...
树莓派开发使用指南
C_huamao的博客
01-18 1565
树莓派开发使用指南 文章目录树莓派开发使用指南（无屏幕）使用ssh连接树莓派树莓派开发方式（==极力推荐，提高开发效率==）VScode远程开发（多图） （无屏幕）使用ssh连接树莓派 官方镜像烧录之后，默认不开启ssh，需要在根目录下新建空白文件并命名为ssh**（注意⚠️空白文件没有后缀名）**来开启ssh， 修改后将TF卡插入树莓派开机 ssh 用户名@ip地址 根据ssh的连接参数，要使用ssh连接目标服务器，需要获取目标服务器的ip地址，在无屏幕条件下可以通过以下两种方式 首先要
树莓派开发 高阶
zBig_Head的博客
10-26 355
一、ubuntu18.04版本安装
树莓派开发实战入门必备中文指南
《树莓派开发实战中文版》（原书名为《Raspberry Pi Cookbook》）是一本面向树莓派用户的实用手册，为初学者和有一定基础的用户提供了一系列针对树莓派的项目和应用示例。 知识点一：树莓派概述 树莓派是一款基于...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值