The Blind Side

本文讲述了一个改编自真实故事的温馨电影,主角迈克尔·奥赫是一名后来成为著名橄榄球运动员的孤儿。在他遇到安之前,他的生活充满了不幸,被不同家庭寄养且总是遭受冷遇。安的出现改变了这一切,她不仅收养了迈克尔,还让他感受到了家庭的温暖,最终帮助他走向成功。

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      I dare say I haven't watched such a warm movie for a long time . The movie bases on a true story about Michael Oher, who is a famous football player now.When he was young, he is an orphan. Young Mike had been in foster care with different families. Everytime he was sent to a new home , he ran away , because no one truely like him. That last for 17 years ,until he met Anne, a kind woman. Anne adopted him , and treated him as a member of her family. That changed his life.

      I think for most of us , Michael's misery is our blind side.Because there are so many miseries around us ,that makes us numb. Fortunatly, Anne broke the blind side, and saw Michael. She saved his telnet, and saved his destiny.

      In the end of the movie, Anne thanked god for that , because Michael also changed her a lot. Yes , helping others is also helping ourselves.

对下面faster_lio的config中rshelios.yaml文件进行修改common: lid_topic: "/rslidar_points" imu_topic: "/imu/data" # IMU 话题名称 imu_gravity_align: true # 自动对齐重力方向 frame_id_base: "base_link" voxel_size: 0.1 # 根据雷达精度调整体素降采样参数 time_sync_en: false # ONLY turn on when external time synchronization is really not possible preprocess: lidar_type: 2 # 1 for Livox serials LiDAR, 2 for Velodyne LiDAR, 3 for ouster LiDAR, scan_line: 32 blind: 2 time_scale: 1e-3 # 兼容不同数据集的时间单位,仅对Velodyne LiDAR(lidar_type=2)生效 mapping: acc_cov: 0.1 gyr_cov: 0.1 b_acc_cov: 0.0001 b_gyr_cov: 0.0001 fov_degree: 70 det_range: 200.0 extrinsic_est_en: true # true: enable the online estimation of IMU-LiDAR extrinsic extrinsic_T: [ 0.188, 0, 0.28 ] extrinsic_R: [ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 ] publish: path_publish_en: false scan_publish_en: true # false: close all the point cloud output scan_effect_pub_en: true # true: publish the pointscloud of effect point dense_publish_en: true # false: low down the points number in a global-frame point clouds scan. scan_bodyframe_pub_en: true # true: output the point cloud scans in IMU-body-frame path_save_en: true # 保存轨迹,用于精度计算和比较 pcd_save: pcd_save_en: true interval: -1 # how many LiDAR frames saved in each pcd file; # -1 : all frames will be saved in ONE pcd file, may lead to memory crash when having too much frames. feature_extract_enable: false point_filter_num: 1 # 降采样率(1 表示不降采样,2 表示保留 50% 点云) voxel_size: 0.5 # 体素滤波分辨率(单位:米,越小精度越高) max_iteration: 3 filter_size_surf: 0.5 filter_size_map: 0.5 cube_side_length: 1000 filter_size: 0.3 ivox_grid_resolution: 0.5 # default=0.2 ivox_nearby_type: 18 # 6, 18, 26 esti_plane_threshold: 0.1 # default=0.1
03-13
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/22ca96b7bd39 在 IT 领域,文档格式转换是常见需求,尤其在处理多种文件类型时。本文将聚焦于利用 Java 技术栈,尤其是 Apache POI 和 iTextPDF 库,实现 doc、xls(涵盖 Excel 2003 及 Excel 2007+)以及 txt、图片等格式文件向 PDF 的转换,并实现在线浏览功能。 先从 Apache POI 说起,它是一个强大的 Java 库,专注于处理 Microsoft Office 格式文件,比如 doc 和 xls。Apache POI 提供了 HSSF 和 XSSF 两个 API,其中 HSSF 用于读写老版本的 BIFF8 格式(Excel 97-2003),XSSF 则针对新的 XML 格式(Excel 2007+)。这两个 API 均具备读取和写入工作表、单元格、公式、样式等功能。读取 Excel 文件时,可通过创建 HSSFWorkbook 或 XSSFWorkbook 对象来打开相应格式的文件,进而遍历工作簿中的每个 Sheet,获取行和列数据。写入 Excel 文件时,创建新的 Workbook 对象,添加 Sheet、Row 和 Cell,即可构建新 Excel 文件。 再看 iTextPDF,它是一个用于生成和修改 PDF 文档的 Java 库,拥有丰富的 API。创建 PDF 文档时,借助 Document 对象,可定义页面尺寸、边距等属性来定制 PDF 外观。添加内容方面,可使用 Paragraph、List、Table 等元素将文本、列表和表格加入 PDF,图片可通过 Image 类加载插入。iTextPDF 支持多种字体和样式,可设置文本颜色、大小、样式等。此外,iTextPDF 的 TextRenderer 类能将 HTML、
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