leecode189 轮转数组

在这里插入图片描述

我的思路

这个题目本质上是移动数组,这种题目不难,本质上就是移动数组而已。
最简单的做题方式就是利用辅助数组来做。利用辅助数组存放两段区间,唯一需要注意的是这个k有可能会出现大于len的情况,此时我们需要对这个k进行取余 。

public void rotate(int[] nums, int k) {
    int len = nums.length;
    k = k%len;
    if(k ==0 ) return;
    int[] left = Arrays.copyOfRange(nums, 0,len-k);
    int[] right = Arrays.copyOfRange(nums,len-k,len);
    int j = 0;
    for(int num:right){
        nums[j++]=num;
    }
    for(int num:left){
        nums[j++]=num;
    }
}

在这个题目下面有这样一段话。

题目进阶:
1.尽可能想出更多的解决方案,至少有 三种 不同的方法可以解决这个问题。
解不出来,只会一种方法就是引入数组。
2.你可以使用空间复杂度为 O(1)原地 算法解决这个问题吗?
不会。

对于要求1,除了使用额外空间,我们还可以使用暴力解法,直接一个一个的进行移动即可。但这种方法只能通过38/39,有一个是无法通过的,超过时间限制。

public void rotate(int[] nums, int k) {
    //暴力解法
    int len = nums.length;
    k = k%len;
    if(k==0) return;
    for(int i =0;i<k;i++){
        int temp = nums[len-1];
        for(int j = len-2;j>=0;j--){
            nums[j+1]=nums[j];
        }
        nums[0]=temp;
    }
    return;
}

灵神的思路

灵神的思路就很强,他并没有引入额外空间,并且时间复杂度还很低,他是利用了三次颠倒。
1.先对整体进行颠倒。(1,2,3,4,5,6)->(6,5,4,3,2,1)。
2.在对前面的2个进行颠倒(5,6,4,3,2,1)。
3.对剩下的进行颠倒(5,6,1,2,3,4)。
4.通过上面的三步我们可以实现对原数组移动了两次。

证明过程这里不在说明参考题解

class Solution {
    public void rotate(int[] nums, int k) {
        int n = nums.length;
        k %= n; // 轮转 k 次等于轮转 k % n 次
        reverse(nums, 0, n - 1);
        reverse(nums, 0, k - 1);
        reverse(nums, k, n - 1);
    }

    private void reverse(int[] nums, int i, int j) {
        while (i < j) {
            int temp = nums[i];
            nums[i++] = nums[j];
            nums[j--] = temp;
        }
    }
}

作者:灵茶山艾府
链接:https://leetcode.cn/problems/rotate-array/solutions/2784427/tu-jie-yuan-di-zuo-fa-yi-tu-miao-dong-py-ryfv/
来源:力扣(LeetCode)
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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