STM32定时器定时时长计算公式

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本文详细解释了在定时器计算公式T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK中，TIM_Period、TIM_Prescaler和TIMxCLK各自的作用，特别指出当使用晶振为8MHz时，TIMxCLK通常为72MHz。了解这些概念对于深入掌握定时器工作原理至关重要。


T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK


其中，TIMxCLK是其时钟频率，若是晶振为8MHz的，一般为72MHz

STM32：STM32基础知识：STM32定时器TIM使用详解
kkchenjj的博客
09-05 1969
在STM32微控制器中，定时器被广泛用于各种时间相关的应用，如定时中断、PWM输出、外部事件计数等。
STM32：STM32定时器：STM32定时器寄存器配置与初始化
kkchenjj的博客
09-04 2069
通过上述步骤，可以完成STM32定时器的初始化和配置，使其能够按照预设的周期进行计数，并在计数周期结束时触发中断，执行特定任务。这些步骤是STM32定时器应用的基础，掌握它们对于开发基于STM32的实时系统至关重要。
STM32 定时器 定时时间的计算
OnePiece一定是我的
06-01 2万+
<br />假设 系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到<br />关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值<br />/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的<br />RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中<br />断服务程序间隔时间为<br />((1+TIM_
stm32定时器时间计算方法
07-19
本文主要讲了一下关于stm32定时器时间计算方法。
STM32定时器计算工具
01-29
这是一个STM32定时器计算工具，使用简单，输入主频，预分频，实时算出时间
定时器周期计算
yunddun的博客
06-12 2万+
对定时器周期公式的理解： T=（arr+1）(PSC+1)/Tck 其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。 f=Tck/(psc+1)(arr+1) Tck/(psc+1)即为时钟频率，1/f为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。 例子：TCK=72MHZ,psc=71.时钟周期=1us.(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少毫秒。 1.TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟； 名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上
STM32定时器时间计算公式
lc1014136855的博客
02-05 1万+
Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ; 其中： Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ） Tout：定时器溢出时间（单位为us） .TIM_Period = arr； eg；4999 .TIM_Prescaler = psc； eg：7199 To...
STM32 定时器定时计算
嵌入式与人工智能
11-22 1万+
STM32 TIM
stm32定时器定时时间计算公式
02-01
### STM32定时器定时时间计算 对于STM32定时器而言，其定时时间可以通过特定公式进行精确计算。具体来说，定时器溢出时间\(T_{out}\)，可以表示为： \[ T_{out} = \frac{(\text{ARR}+1)(\text{PSC}+1)}{\text{Tclk...
stm32使用定时器PWM
qq_40170041的博客
06-16 637
1、定时器TIMPSC-Prescaler-预分频器CNT-Counter-计数器ARR-Auto Reload Register-自动重装寄存器RCR-Repetition Counter Register-重复计数器1、时钟来源：晶振提供频率，时钟树这些才提供时钟分频系数计数3、实例。
Stm32通用定时器时间计算器
04-18
使用C#编写的 Stm32通用定时器时间计算器，三个已知量求未知量。 使用方法：输入完毕按回车键进行计算，当有4个已知量时 求溢出时间。 exe在bin目录下。
stm32使用定时器功能之高精度定时（微秒级）、输入捕获以及超声波测距
qq_40170041的博客
06-17 1290
一、定时器功能之高精度定时（微秒级）我们常用的延时函数中无论是HAL_Delay还是vTaskDelay()函数都是毫秒级的定时，我们可以借助定时器实现一个微秒级更高精度的延时函数。这个定时器不会影响FreeRtos的任务切换这里就是用定时器的计数功能来实现定时。
STM32定时器#定时时间的计算#
ddidi111的博客
06-04 4514
（1）STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（Prescaler/PSC）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period/ARR）构成。// 重复计数器，基本定时器没有，高级定时器专用。// 预分频数为 7200-1，则驱动计数器的时钟 CK_CNT = CK_INT / 7200 = 10KHz。
【理论】STM32定时器时间计算公式 +【实践】TIM中断1s计时一次——HAL库和标准库程序举例
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嵌入式阿齐Archie
12-28 3万+
详解STM32定时器时间计算公式，且理论联系实践来使用TIM中断实现1s计时一次
STM32定时 计算公式
黑猫警长的博客
01-10 5443
TOUT = （（arr+1）*（psc+1））/TCLK; 其中： TCLK：定时器的输入时钟频率（单位MHZ） TOUT：定时器溢出时间（单位为us） .TIM_Period = arr； .TIM_Prescaler = psc； 例如：ar...
STM32定时器定时计算公式
赛程中的乌龟
10-21 3万+
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ; 其中：   Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）  Tout：定时器溢出时间（单位为us）   .TIM_Period = arr；                                    eg；4999   .TIM_Prescaler = psc；                    
STM32定时器计算公式
liao_512的博客
09-24 7666
STM32定时器计算公式 先上公式： Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ; 其中： Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ） Tout：定时器溢出时间（单位为us） 例如： TIM3_Int_Init(4999,7199); TIM_Period = arr； eg；4999 TIM_Prescal...
STM32定时器时间计算公式 理解（大白话）实现1ms、1s延时
qq_38230916的博客
05-16 4939
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率。PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数。ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值。Tout：定时器溢出时间。
stm32 定时器 时间计算方法
woaichibaimifan的博客
01-16 1万+
stm32 定时器 时间计算方法 和时钟分隔值解释 参考 (https://wenku.baidu.com/view/e3bdfb7601f69e31433294c4.html) 定时器 计算公式 Tout=((ARR+1)*(PSC+1))/Tclk Tout ：TIM溢出时间 单位 us ARR ： 自动重载值 PSC : 预分频系数 tclk ： TI...
定时器公式
最新发布
08-02
<think>我们参考了用户提供的引用内容，特别是引用[3]中关于定时器配置的计算方法。用户的问题是关于STM32定时器配置公式及计算方法，因此我们将重点解释如何计算定时器的预分频值（Prescaler）和自动重装载值（Period）以实现所需的定时时间。 ### STM32定时器配置公式 定时器的定时时间（或周期）由以下公式决定： $$ T = \frac{(Prescaler + 1) \times (Period + 1)}{f_{timer}} $$ 其中： - $T$ 是定时器的定时时间（单位：秒）。 - $Prescaler$ 是预分频器的值（0到65535之间的整数）。 - $Period$ 是自动重装载寄存器的值（0到65535或0到4294967295，取决于定时器位数）。 - $f_{timer}$ 是定时器的输入时钟频率（单位：Hz）。 注意：公式中`Prescaler`和`Period`都需要加1，因为计数从0开始。例如，设置预分频值为`PSC`，则实际分频系数为`PSC+1`；同样，自动重装载值为`ARR`，则计数器从0计数到`ARR`，总共计数`ARR+1`次。 ### 计算步骤 1. **确定定时器的输入时钟频率（$f_{timer}$）**： 定时器的时钟源可以是内部时钟（如APB总线时钟）或外部时钟。通常，在标准配置中，我们可以通过查看RCC配置得到定时器的时钟频率。例如，如果系统时钟为72MHz，且定时器挂载在APB1总线上（APB1预分频系数为2），则定时器的时钟频率可能是72MHz（因为当APB1分频系数不为1时，定时器时钟会翻倍）[^3]。但具体需要根据实际时钟树配置。 2. **确定所需的定时时间（$T$）**： 例如，需要定时1ms，则$T=0.001$秒。 3. **计算定时器计数一次的时间（$t_{clk}$）**： 在预分频后，定时器的计数频率为$f_{clk} = \frac{f_{timer}}{Prescaler+1}$，计数一次的时间为$t_{clk} = \frac{1}{f_{clk}} = \frac{Prescaler+1}{f_{timer}}$。 4. **计算定时器计数次数（$N$）**： $N = \frac{T}{t_{clk}} = \frac{T \times f_{timer}}{Prescaler+1}$。 同时，$N$等于自动重装载值加1，即$N = Period + 1$。因此： $$ Period = \frac{T \times f_{timer}}{Prescaler+1} - 1 $$ 5. **选择Prescaler和Period的值**： 由于Period必须是整数，且不能超过定时器的最大值（16位定时器最大为65535，32位定时器更大），因此我们需要选择合适的Prescaler值，使得计算得到的Period为整数且在有效范围内。 通常的做法是： - 先根据定时时间$T$和定时器时钟$f_{timer}$，计算所需的总计数次数$N_{total}$： $$ N_{total} = T \times f_{timer} $$ - 然后，将$N_{total}$分解为两个整数（Prescaler+1和Period+1）的乘积，即： $$ N_{total} = (Prescaler+1) \times (Period+1) $$ - 由于Prescaler和Period都有最大值限制，我们需要确保分解后的两个因子都在允许的范围内。 ### 示例计算 假设： - 定时器时钟频率$f_{timer} = 72MHz = 72,000,000 Hz$。 - 需要定时时间$T = 1ms = 0.001s$。 计算： 1. 总计数次数$N_{total} = T \times f_{timer} = 0.001 \times 72,000,000 = 72,000$。 2. 分解$N_{total}$为两个因子的乘积，即： $$ (Prescaler+1) \times (Period+1) = 72,000 $$ 3. 选择Prescaler+1和Period+1的值。为了减少中断频率（如果用于中断）或提高定时精度，通常尽量让Period大一些，Prescaler小一些（但也要注意Period不能超过最大值）。例如： - 如果我们选择$Prescaler+1 = 72$，则$Period+1 = 72,000 / 72 = 1000$。 - 因此，Prescaler = 71，Period = 999。 4. 验证：定时时间$T = \frac{(71+1) \times (999+1)}{72,000,000} = \frac{72 \times 1000}{72,000,000} = \frac{72,000}{72,000,000} = 0.001s = 1ms$。 ### 代码配置示例 根据上述计算，我们可以这样配置定时器： ```c // 定时器初始化结构体 TIM_HandleTypeDef htim2; void TIM2_Init(void) { // 启用TIM2时钟 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 配置定时器 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 71; // 预分频值 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数 htim2.Init.Period = 999; // 自动重装载值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频 // 初始化定时器 HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 启动定时器中断（如果需要） HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); } // 定时器中断服务程序 void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); } // 定时器更新中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { // 定时中断处理，例如翻转LED HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); } } ``` ### 注意事项 1. **定时器位数**：不同定时器的Period最大值不同（16位或32位），选择定时器时需注意。 2. **时钟源**：确保定时器的时钟源已正确配置，并且时钟频率已知。 3. **中断优先级**：如果使用中断，需要配置NVIC设置中断优先级。 4. **最小定时时间**：定时器的最小定时时间由定时器时钟频率决定，最大定时时间由Prescaler和Period的最大值决定。 通过以上步骤和公式，我们可以根据需要的定时时间计算出合适的Prescaler和Period值，并完成定时器的配置。 ### 相关问题 1. 如何配置STM32定时器以产生PWM信号？ 2. STM32定时器的输入捕获功能如何实现？ 3. 如何计算STM32定时器的最大定时时间？ 4. 在STM32中如何实现多个定时器同步工作？ 5. STM32定时器的编码器模式如何配置？</think>### STM32定时器配置公式及计算方法 在STM32中，定时器的定时时间由三个关键参数决定：**定时器时钟频率**、**预分频值（Prescaler）** 和**自动重装载值（Period）**。计算公式如下： $$ T = \frac{(Prescaler + 1) \times (Period + 1)}{f_{timer}} $$ 其中： - $T$：定时时间（单位：秒） - $f_{timer}$：定时器输入时钟频率（单位：Hz） - $Prescaler$：预分频寄存器值（0-65535） - $Period$：自动重装载寄存器值（0-65535） #### 计算步骤详解 1. **确定定时器时钟频率** 通过RCC时钟树配置获取，例如： - APB1总线定时器：通常为系统主频的1/2（如72MHz系统下为36MHz） - 部分型号支持时钟倍频（如STM32F1的72MHz） 2. **计算预分频值** 将定时器时钟分频为所需计数频率： $$ f_{count} = \frac{f_{timer}}{Prescaler + 1} $$ - 例如：72MHz时钟，需1MHz计数频率 → $Prescaler = 72 - 1 = 71$ 3. **计算自动重装载值** 确定定时周期内的计数次数： $$ Period = \frac{T \times f_{timer}}{Prescaler + 1} - 1 $$ - 例如：1ms定时，$Period = \frac{0.001 \times 72e6}{72} - 1 = 1000 - 1 = 999$ #### 配置示例（500ms定时） ```c // 系统时钟72MHz，定时器时钟72MHz TIM_HandleTypeDef htim3; void MX_TIM3_Init(void) { htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 7199; // 预分频值：72MHz/(7199+1)=10kHz htim3.Init.Period = 4999; // 重装载值：(4999+1)/10kHz=500ms htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; HAL_TIM_Base_Init(&htim3); } ``` #### 参数计算验证表 | 目标定时 | 时钟频率 | 预分频值 | 重装载值 | 计算过程 | |---------|---------|---------|---------|---------| | 1ms | 72MHz | 71 | 999 | $\frac{(71+1)\times(999+1)}{72e6} = 0.001s$ | | 100μs | 72MHz | 71 | 99 | $\frac{72\times100}{72e6} = 0.0001s$ | | 2s | 72MHz | 7199 | 9999 | $\frac{7200\times10000}{72e6} = 2s$ | #### 注意事项 1. **减1原则**： 计数从0开始，实际计数值 = 寄存器值 + 1 2. **最大定时限制**： 16位定时器最大周期：$T_{max} = \frac{65536 \times 65536}{f_{timer}}$ 3. **时钟精度**： 预分频值越大，定时精度越高（但会减少最大定时范围） 4. **中断频率**： 更新事件频率 = $f_{timer} / [(Prescaler+1) \times (Period+1)]$[^3] > 关键点：通过调整预分频值和重装载值的组合，可在保持精度的同时扩展定时范围。例如1小时定时可组合使用72预分频和50,000重装载值[^1]。 ### 相关问题 1. **如何配置STM32定时器输出精确的PWM信号？** 2. **STM32定时器的输入捕获功能如何实现频率测量？** 3. **在低功耗模式下，STM32定时器如何保持精确计时？** 4. **如何通过STM32定时器实现多通道同步触发？** 5. **STM32高级定时器（如TIM1）与通用定时器有何区别？**
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