ESP-AT 系列: sleep 的使用

AT 工程：https://github.com/espressif/esp-at
AT 文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/

睡眠模式介绍

ESP32 支持 5 种预设功耗模式，可以覆盖绝大多数应用场景。因此，用户在自行调整各个电源控制信号前，应首先尝试这 5 种功耗模式能否满足要求，具体包括:

• Active 模式：芯片射频处于工作状态。芯片可以接收、发射和侦听信号。
• Modem-sleep 模式：CPU 可运行,时钟可被配置。Wi-Fi/蓝牙基带和射频关闭。
• Light-sleep 模式：CPU 暂停运行。RTC 存储器和外设以及 ULP 协处理器运行。任何唤醒事件(MAC、
  主机、RTC 定时器或外部中断)都会唤醒芯片。
• Deep-sleep 模式：CPU 和大部分外设都会掉电，只有 RTC 存储器和 RTC 外设处于工作状态。Wi-Fi
  和蓝牙连接数据存储在 RTC 中。ULP 协处理器可以工作。
• Hibernation 模式：内置的 8MHz 振荡器和 ULP 协处理器均被禁用。RTC 内存恢复电源被切断。只有
  1 个位于低速时钟上的 RTC 时钟定时器和某些 RTC GPIO 在工作。RTC 时钟定时器或 RTC GPIO 可
  以将芯片从 Hibernation 模式中唤醒。

默认情况下, ESP32 系统复位后将进入 Active 模式。当 CPU 不需要一直工作时,比如当等待外部活动唤醒时，系统可以进入多种低功耗模式。

睡眠模式功耗

设备在不同的功耗模式下有不同的电流消耗.

在 Wi-Fi 开启的场景中，芯片会在 Active 和 Modem-sleep 模式之间切换，功耗也会在两种模式间变化。

Modem-sleep 模式下，CPU 频率自动变化，频率取决于 CPU 负载和使用的外设。
Deep-sleep 模式下，仅 ULP 协处理器处于工作状态时，可以操作 GPIO 及低功耗 I2C。

睡眠唤醒源

可以使用多种来源唤醒睡眠模式，当任何一种唤醒源被触发，芯片都会醒来。
对于 Modem sleep 模式，可以被任意中断唤醒，而对于 deep sleep 模式，可以通过 RTC GPIO（注意：仅有 RTC GPIO 可以作为唤醒源，而非数字 GPIO），RTC 计时器，touch 以及协处理器来唤醒

睡眠命令使用

ESP32 AT 包含了 model sleep、light sleep 和 deep sleep 三种睡眠模式，用户可以根据自己的要求自定义 AT 命令来实现定制化睡眠方案。

1. AT+GSLP—进入 Deep-sleep 模式

设置指令

AT+GSLP=<time>

响应

<time>
OK

参数说明

• time: 设置 ESP32 的睡眠时长，单位: 毫秒。

ESP32 会在休眠设定时长后自动唤醒。
目前 AT 对于 sleep 模式只提供了定时唤醒这一种唤醒方法，设置的参数即睡眠时长。

2.AT+SLEEP—设置 sleep 模式

设置指令:
指令

AT+SLEEP=<sleep mode>

响应

OK
<sleep	mode>:

参数说明

• 0: 禁用休眠模式
• 1: Modem-sleep 模式
• 2: Light-sleep 模式
• 3: Modem-sleep listen interval 模式

示例：

AT+SLEEP=0

modem sleep 可以被任意中断唤醒，所以需要在使用中很有可能会出现睡眠一会就又被唤醒到 Active 模式的情况。