esp-video: 相机应用开发框架

原创已于 2025-09-08 10:54:18 修改 · 1.4k 阅读

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于 2025-09-04 16:58:12 首次发布

概述

近年来，物联网与 AI 技术发展迅速，物联网设备的感知与融合能力持续提升，机器视觉技术在社交、娱乐、教育和医疗等领域也取得了显著进展。

esp-video 作为一款全新的 Camera 相机应用框架，致力于为开发者提供更好、更高效、更具性价比的视觉应用开发体验。

esp-video 的设计目标是：简单易用、性能优先、效果统一、扩展灵活。

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简单易用：相机框架的应用接口按照 V4L2 (Video for Linux two) 标准实现，用户像操作普通文件一样，使用 open() 函数即可快速打开设备。
性能优先：通过对内部软硬件协同的设计，优化图像处理算法 (IPA)，提升拍照启动、预览和拍照过程中的性能体验。
效果统一：该框架支持的芯片包括 ESP32-S3、ESP32-P 系列和 ESP32-C 系列的芯片。此外，该框架通过对底层接口实现统一的抽象层代码，实现了控制方法的统一。比如不同型号的相机传感器，以及相机系统中的 ISP、codec、VCM 等设备，开发者都可以通过 ioctl()控制这些设备的属性。如下图所示，常见的四种相机接口：MIPI-CSI、DVP、SPI、USB，均可以通过 open() 函数打开设备，并通过 ioctl() 函数控制其工作属性。

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esp-video 框架采用分层设计：

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一个简单的从图像传感器获取数据的示例可以参考 capture_stream. 更多示例请参考 esp-video/examples。

在 esp_cam_sensor 组件中查询支持的相机传感器列表。

ESP32 系列的芯片拥有丰富的网络连接功能，包括 Wi-Fi、BLE、Zigbee、Ethernet
等，通过设备的网络传输能力，用户可以将采集的图像、视频发送到千里之外。
分段式拍照：可以与 ESP32 系列芯片的 Mesh 网络功能相结合，通过分段式拍照，实现低功耗设备执行探测，高功耗设备执行视频采集的功能。
AI 应用：ESP32-S 和 ESP32-P 系列的芯片具备端侧 AI 能力，通过使用 esp-dl、esp-who
等方案，用户可以实现人脸识别、锚脸识别、运动探测、颜色识别、条码识别等功能；也可以为云端 AI 提供边缘检测、人形检测等预处理功能。目前，ESP32 系列的芯片已经实现的应用包括远程宠物投喂器、远程抄表、远程作业批改、医疗检测、人形检测应用等。

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