ESP-AT 支持命令不同版本对比表

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#AT #ESP32 #ESP8266 #AT命令 #ESP-AT

于 2019-09-23 15:31:43 首次发布

AT 指令 (ESP-AT) 专栏收录该内容

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本文详细介绍了ESP8266-IDF-AT命令集，包括AT测试启动、重启模块、查询版本信息等基础命令，以及设置Wi-Fi模式、连接AP、配置SoftAP参数等高级功能。此外，还涵盖了网络配置、数据传输、文件系统操作及蓝牙相关命令，为ESP8266的深入应用提供了全面指导。

AT 工程：https://github.com/espressif/esp-at
AT 文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/

ESP8266-IDF-AT 比 ESP8266-NONOS-AT 功能更加丰富，推荐使用 ESP8266-IDF-AT.

Index	命令	ESP8266 NONOS	ESP8266 IDF	ESP32	备注
1	`AT` - 测试 `AT` 启动
2	`AT+RST` - 重启模块
3	`AT+GMR` - 查询版本信息
4	`AT+GSLP` - 进入 `Deep-sleep` 模式
5	`ATE` - 开关回显功能
6	`AT+RESTORE` - 恢复出厂设置
7	`AT+UART_CUR` - 设置 `UART` 当前临时设置，不保存到 `Flash`
8	`AT+UART_DEF` - 设置 `UART` 配置，保存到 `Flash`
9	`AT+SLEEP` - 设置 `sleep` 模式	1:`light sleep`; 2:`modem sleep`	1: `Modem-sleep mode`; 不支持 `light sleep`	1: `Modem-sleep mode`; 不支持 `light sleep`
10	`AT+WAKEUPGPIO` - 设置 `GPIO` 唤醒 `Light-sleep` 模式		更改为`AT+SLEEPWKCFG`，具体请参见命令集	更改为`AT+SLEEPWKCFG`，具体请参见命令集
11	`AT+RFPOWER` - 设置 `RF TX Power` 上限	`range: [0, 82]; unit: 0.25 dBm`	`range [40, 82]`	`range [40, 78]`, 且支持 `BLE`
12	`AT+RFVDD` - 根据 `VDD33` 设置 `RF TX Power`		无	无
13	`AT+SYSRAM` - 查询系统当前剩余内存		新增最小峰值内存参数	新增最小峰值内存参数
14	`AT+SYSADC` - 查询 `ADC` 值		无	无
15	`AT+SYSIOSETCFG` - 设置 `IO` 工作模式		无	无
16	`AT+SYSIOGETCFG` - 查询 `IO` 工作模式		无	无
17	`AT+SYSGPIODIR` - 设置 `GPIO` 工作为输入或输出		无	无
18	`AT+SYSGPIOWRITE` - 设置 `GPIO` 的输出电平		无	无
19	`AT+SYSGPIOREAD` - 读取 `GPIO` 的电平状态		无	无
20	`AT+SYSMSG` - 设置系统消息	无	新增更多功能	新增更多功能
21	`AT+SYSMSG_CUR` - 设置当前系统消息，不保存到 `Flash`		参见 `AT+SYSMSG`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+SYSMSG`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
22	`AT+SYSMSG_DEF` - 设置默认系统消息，保存到 `Flash`		参见 `AT+SYSMSG`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+SYSMSG`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存
23	`AT+CWMODE` - 设置 `Wi-Fi` 模式(`Station`/`SoftAP`/`Station+SoftAP`)	无	支持 0: Null mode; 新增切换模式，自动重连	支持 0: Null mode; 新增切换模式，自动重连
24	`AT+CWMODE_CUR` - 设置当前 `Wi-Fi` 模式，不保存到 `Flash`		参见 `AT+CWMODE`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+CWMODE`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
25	`AT+CWMODE_DEF` - 设置当前 `Wi-Fi` 模式，并保存到 `Flash`		参见 `AT+CWMODE`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+CWMODE`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存
26	`AT+CWJAP` - 连接 `AP`	错误返回 FAIL	兼容 `NONOS AT`, 支持参数 `<reconnect>`	兼容 `NONOS AT`, 支持参数 `<reconnect>`
27	`AT+CWJAP_CUR` - 连接 `AP`, 参数不保存到 `Flash`	错误返回 FAIL	参见 `AT+ CWJAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+ CWJAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
28	`AT+CWJAP_DEF` - 连接 `AP`, 参数保存到 `Flash`	错误返回 FAIL	参见 `AT+ CWJAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+ CWJAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存
29	`AT+CWLAPOPT` - 设置 `CWLAP` 指令的属性		`bit0~bit4` 相同;`bit5~bit10` 没有	`bit0~bit4` 相同;`bit5~bit10` 没有
30	`AT+CWLAP` - 扫描当前可⽤用的 `AP`		回复不同	回复不同
31	`AT+CWQAP` - 断开与 `AP` 的连接
32	`AT+CWSAP` - 配置 `ESP8266 SoftAP` 参数	无
33	`AT+CWSAP_CUR` - 配置 `ESP8266 SoftAP` 当前参数，不保存到 `Flash`		参见 `AT+ CWSAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+ CWSAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
34	`AT+CWSAP_DEF` - 配置 `ESP8266 SoftAP` 当前参数，保存到 `Flash`		参见 `AT+ CWSAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+ CWSAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存
35	`AT+CWLIF` - 查询连接到 `ESP8266 SoftAP` 的 `Station` 信息
36	`AT+CWDHCP` - 设置 `DHCP`	无	参数不同	参数不同
37	`AT+CWDHCP_CUR` - 设置 `DHCP`，不保存到 `Flash`		参见 `AT+ CWDHCP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+ CWDHCP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
38	`AT+CWDHCP_DEF` - 设置 `DHCP`，保存到 `Flash`		参见 `AT+ CWDHCP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+ CWDHCP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
39	`AT+CWDHCPS` - 设置 `ESP8266 SoftAP DHCP` 分配的 `IP` 范围 (保存到 `Flash`)	无
40	`AT+CWDHCPS_CUR` - 设置 `ESP8266 SoftAP DHCP` 分配的 `IP` 范围，不保存到 `Flash`		参见 `AT+ CWDHCPS`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+ CWDHCPS`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
41	`AT+CWDHCPS_DEF` - 设置 `ESP8266 SoftAP DHCP` 分配的 `IP` 范围，保存到 `Flash`		参见 `AT+ CWDHCPS`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+ CWDHCPS`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
42	`AT+CWAUTOCONN` - 上电是否自动连接 `AP`
43	`AT+CIPSTAMAC` - 设置 `ESP8266 Station` 接⼝的 `MAC` 地址	无
44	`AT+CIPSTAMAC_CUR` - 设置 `ESP8266 Station` 当前 `MAC` 地址，不保存到 `Flash`		参见 `AT+CIPSTAMAC`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+CIPSTAMAC`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
45	`AT+CIPSTAMAC_DEF` - 设置 `ESP8266 Station` 当前 `MAC` 地址，保存到 `Flash`		参见 `AT+CIPSTAMAC`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+CIPSTAMAC`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
46	`AT+CIPAPMAC` - 设置 `ESP8266 SoftAP` 的 `MAC` 地址	无
47	`AT+CIPAPMAC_CUR` - 设置 `ESP8266 SoftAP` 当前 `MAC` 地址，不保存到 `Flash`		参见 `AT+CIPAPMAC`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+CIPAPMAC`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
48	`AT+CIPAPMAC_DEF` - 设置 `ESP8266 SoftAP` 当前 `MAC` 地址，保存到 `Flash`		参见 `AT+CIPAPMAC`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+CIPAPMAC`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
49	`AT+CIPSTA` - 设置 `ESP8266 Station` 的 `IP` 地址		请求命令回复不同	请求命令回复不同
50	`AT+CIPSTA_CUR` - 设置 `ESP8266 Station` 的 `IP` 地址，不保存到 `Flash`		参见 `AT+CIPSTA`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+CIPSTA`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
51	`AT+CIPSTA_DEF` - 设置 `ESP8266 Station` 的 `IP` 地址，保存到 `Flash`		参见 `AT+CIPSTA`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+CIPSTA`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
52	`AT+CIPAP` - 设置 `ESP8266 SoftAP` 的 `IP` 地址	无	请求命令回复不同	请求命令回复不同
53	`AT+CIPAP_CUR` - 设置 `ESP8266 SoftAP` 的 `IP` 地址，不保存到 `Flash`		参见 `AT+CIPAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+CIPAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
54	`AT+CIPAP_DEF` - 设置 `ESP8266 SoftAP` 的 `IP` 地址，保存到 `Flash`		参见 `AT+CIPAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	参见 `AT+CIPAP`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存	新版本不添加
55	`AT+CWSTARTSMART` - 开启 `SmartConfig`
56	`AT+CWSTOPSMART` - 停止 `SmartConfig`
57	`AT+CWSTARTDISCOVER` - 开启可被局域⽹网内微信探测模式		无	无
58	`AT+CWSTOPDISCOVER` - 关闭可被局域⽹网内微信探测模式		无	无
59	`AT+WPS` - 设置 `WPS` 功能
60	`AT+MDNS` - 设置 `MDNS` 功能
61	`AT+CWJEAP` - 连接企业级加密路由器	无
62	`AT+CWJEAP_CUR` - 连接企业级加密路由器，不保存到 `Flash`	暂未开放	无	无
63	`AT+CWJEAP_DEF` - 连接企业级加密路由器，并保存在 `Flash`	暂未开放	无	无
64	`AT+CWHOSTNAME` - 设置 `ESP8266 Station` 的主机名称
65	`AT+CWCOUNTRY_CUR` - 设置 `ESP8266 WiFi` 国家码，不保存到 `Flash`		无	无
66	`AT+CWCOUNTRY_DEF` - 设置默认的 `ESP8266 WiFi` 国家码，并保存到 `Flash`		无	无
67	`AT+CIPSTATUS` - 查询⽹网络连接信息
68	`AT+CIPDOMAIN` - 域名解析功能
69	`AT+CIPSTART` - 建立 `TCP` 连接，`UDP` 传输或 `SSL` 连接		兼容 NONOS AT. 支持 `Local IP`	兼容 NONOS AT. 支持 `Local IP`
70	`AT+CIPSSLSIZE` - 设置 `SSL Buffer size`		无	无
71	`AT+CIPSSLCCONF` –配置 `SSL` 连接属性	参数不同	参数不同	参数不同
72	`AT+CIPSEND` - 发送数据
73	`AT+CIPSENDEX` - 发送长度为 `length` 数据, 或 `\0` 结尾的数据
74	`AT+CIPSENDBUF` - 数据写入 `TCP` 发包缓存		无	无	新版本不添加
75	`AT+CIPBUFRESET` - 重新计数		无	无	新版本不添加
76	`AT+CIPBUFSTATUS` - 查询 `TCP` 发包缓存的状态		无	无	新版本不添加
77	`AT+CIPCHECKSEQ` - 查询写入 `TCP` 发包缓存的某包是否发送成功		无	无	新版本不添加
78	`AT+CIPCLOSEMODE` - 设置 `TCP` 连接的断开方式		无	无
79	`AT+CIPCLOSE` - 关闭 `TCP/UDP/SSL` 传输
80	`AT+CIFSR` - 查询本地 `IP` 地址
81	`AT+CIPMUX` - 设置多连接
82	`AT+CIPSERVER` - 建立 `TCP` 服务器		支持 `SSL server`	支持 `SSL server`
83	`AT+CIPSERVERMAXCONN` - 设置服务器允许建立的最⼤连接数
84	`AT+CIPMODE` - 设置传输模式
85	`AT+SAVETRANSLINK` - 保存透传到 `Flash`
86	`AT+CIPSTO` - 设置 `TCP` 服务器器超时时间
87	`AT+PING` - `Ping` 功能
88	`AT+CIUPDATE` - 通过 `Wi-Fi` 升级固件		兼容 NONOS AT. 支持升级到指定版本. 支持 SSL 升级	兼容 NONOS AT. 支持升级到指定版本. 支持 SSL 升级
89	`AT+CIPDINFO` - 接收网络数据时是否提示对端 `IP` 和端⼝
90	`AT+CIPRECVMODE` - 设置 `TCP` 连接的数据接收方式
91	`AT+CIPRECVDATA` - 被动接收模式时，读取缓存的 `TCP` 数据		回复有差异	回复有差异
92	`AT+CIPRECVLEN` - 被动接收模式时，查询缓存 `TCP` 数据的长度
93	`AT+CIPSNTPCFG` - 设置时域和 `SNTP` 服务器
94	`AT+CIPSNTPTIME` - 查询 `SNTP` 时间
95	`AT+CIPDNS` - ⾃定义 `DNS` 服务器	无
96	`AT+CIPDNS_CUR` - 自定义 `DNS` 服务器，不保存到 `Flash`		参见 `AT+CIPDNS`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存, 请求命令回复不同	参见 `AT+CIPDNS`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存, 请求命令回复不同
97	`AT+CIPDNS_DEF` - 自定义 `DNS` 服务器，保存到 `Flash`		参见 `AT+CIPDNS`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存. 请求命令回复不同	参见 `AT+CIPDNS`, 新增 `AT+SYSSTORE` 控制是否保存. 请求命令回复不同

100	`AT+SYSFLASH` - 读写 `Flash` 用户分区	无	无
101	`AT+FS` - ⽂件系统操作	无	无
103	`BT` 相关命令	无	无
104	`BLE` 相关命令	无	无
105	`ETH` 相关命令	无	无