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发射椰子
1.设定椰子的prefab,导入模型贴图,添加刚体组件,添加碰撞组件
2.设定发射体Launcher,建立空物体,挂载到main cam下,调整位置
3.设定发射脚本,coconutThrow ,添加音频剪辑变量,发射速度变量,刚体变量

if(Input.GetButtonDown("Fire1"))
{
        GetComponent<AudioSource().PlayOneShot(throwSound);
        Rigidbody newCoconut = Instantiate (coconutPrefab, transform.position,transform.rotation) as Rigidbody;
        newCoconut.name = "coconut";
        newCoconut.velocity = transform.forward * throwSpeed;
}

在开发中添加保障措施
1.确保组件的存在,如果不存在,就添加该组件

if(newCoconut.rigidbody == null)
{
    newCoconut.AddComponent(Rigidbody);
}
  1. 避免碰撞的保障措施: 使用IgnoreCollidion()

Physics.IgnoreCollision(transform.root.collider, newCoconut.collider, true)

  1. 使用层碰撞矩阵来控制层之间的碰撞

  2. 使用RequireComponent命令确保物体拥有Audio Source组件

[RequireComponent (typerof(AudioSource))]
内容概要:该论文研究了一种基于行波理论的输电线路故障诊断方法。当输电线路发生故障时,故障点会产生向两侧传播的电流和电压行波。通过相模变换对三相电流行波解耦,利用解耦后独立模量间的关系确定故障类型和相别,再采用小波变换模极大值法标定行波波头,从而计算故障点距离。仿真结果表明,该方法能准确识别故障类型和相别,并对故障点定位具有高精度。研究使用MATLAB进行仿真验证,为输电线路故障诊断提供了有效解决方案。文中详细介绍了三相电流信号生成、相模变换(Clarke变换)、小波变换波头检测、故障诊断主流程以及结果可视化等步骤,并通过多个实例验证了方法的有效性和准确性。 适合人群:具备一定电力系统基础知识和编程能力的专业人士,特别是从事电力系统保护与控制领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:①适用于电力系统的故障检测与诊断;②能够快速准确地识别输电线路的故障类型、相别及故障点位置;③为电力系统的安全稳定运行提供技术支持,减少停电时间和损失。 其他说明:该方法不仅在理论上进行了深入探讨,还提供了完整的Python代码实现,便于读者理解和实践。此外,文中还讨论了行波理论的核心公式、三相线路行波解耦、行波测距实现等关键技术点,并针对工程应用给出了注意事项,如波速校准、采样率要求、噪声处理等。这使得该方法不仅具有学术价值,也具有很强的实际应用前景。
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