【问题记录】STM32L152使用HAL库ADC+DMA只能转换一次问题

博客指出在STM32CUBEIDE自动生成的初始化代码中,DMA初始化需放在ADC初始化之前,否则会出现问题。调试时发现执行HAL_ADC_ConvCpltCallback仅一次,且只有首个数据有值。经排查,最后重新创建工程对比代码找出原因。

结论

STM32CUBEIDE自动生成的初始化代码中,DMA初始化需要放在ADC初始化之前,否则会出现如题问题
以下为原工程有问题的顺序

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();	
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_I2C2_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_DMA_Init();	// DMA初始化若放在ADC初始化后,后续启动ADC_DMA,ADC只能转换1次,无法连续
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

ADC初始化配置


/**
  * @brief ADC Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_ADC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC_Init 0 */

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN ADC_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC_Init 1 */

  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
  */
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV4;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
  hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
  hadc.Init.LowPowerAutoWait = ADC_AUTOWAIT_DISABLE;
  hadc.Init.LowPowerAutoPowerOff = ADC_AUTOPOWEROFF_DISABLE;
  hadc.Init.ChannelsBank = ADC_CHANNELS_BANK_A;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 20;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  ···
}

问题现象

调试过程中发现,执行HAL_ADC_Start_DMA后HAL_ADC_ConvCpltCallback只会执行一次,且数据也只有第一个有值,其他为0

问题排查

排查了

  • 配置是否错误
  • 是否存在其他中断频发
  • 是否库调用流程不正确

最后实在没辙了,只能从0开始,重新创建工程,仅保留ADC+DMA和串口,由于开启的模块较少,CUBE生成的代码顺序又对了,再对比代码才发现原因
以下为正确顺序,DMA初始化在ADC前

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
<think>首先,用户的问题是:“我想使用STM32G030的HAL实现ADCDMA的功能 请问STM32G030 HAL配置ADCDMA的实现方法”。这涉及到STM32微控制器,特别是STM32G030系列,使用HAL来配置ADC(模数转换器)和DMA(直接内存访问)功能。 根据系统级指令,我需要: - 所有行内数学表达式使用$...$格式。 - 独立公式使用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,如[^1]。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。 - 参考站内引用,但用户提供的引用是示例,我需要基于这些引用构建回答。 用户提供的引用: - [^1]: 关于STM32G030F6 CubeMx DMA多通道ADC配置实验。 - [^2]: 关于stm32g030f6p6 LL多通道ADC DMA。 - [^3]: 关于HALSTM32G0的TIM1+DMA+多通道ADC。 - [^4]: 关于STM32G0 HAL ADC配置(非DMA)。 这些引用是相关的,因为它们都涉及STM32G0系列的ADCDMA配置。我应该整合这些信息来回答用户的问题。 用户的问题具体是:使用STM32G030的HAL实现ADCDMA的功能。所以,我需要专注于HAL配置。 关键点: - 使用STM32CubeMX工具来生成初始化代码。 - 配置ADC:设置通道、采样时间等。 - 配置DMA:设置数据传输,从ADC到内存。 - 在代码中启动ADCDMA,并处理数据。 从引用[^1]:它演示了使用CubeMX配置DMA读取多通道ADC。 从引用[^3]:它详细描述了HAL配置,包括TIM1触发ADCDMA传输。 引用[^4]是非DMA的,但可以作为对比。 我的回答应该结构清晰: 1. **介绍**:简要说明ADCDMA的重要性。 2. **步骤**:逐步解释配置方法。 - 使用STM32CubeMX。 - 配置ADC。 - 配置DMA。 - 生成代码。 - 在代码中添加处理逻辑。 3. **代码示例**:提供简化的代码片段。 4. **注意事项**:提醒常见问题。 5. **相关问题**:生成相关的问题。 在回答中,自然地添加引用标识。例如,当提到某个点时,说“如引用[^1]所示”。 生成相关问题:基于主题,如性能优化、错误处理等。 确保使用中文。 现在,构建回答大纲: - **开头**:直接回答问题。 - **步骤部分**: - 步骤1:使用STM32CubeMX创建项目。 - 步骤2:配置ADC(选择通道、模式等)。 - 步骤3:配置DMA(设置传输方向、模式等)。 - 步骤4:生成代码。 - 步骤5:在用户代码中添加ADC启动和DMA处理。 - **代码示例**:从引用中提取关键部分。 - **结尾**:总结。 - **相关问题**:列出2-3个问题。 在行内数学表达式中,如果有变量或公式,使用$...$。例如,如果有采样率公式,但这里可能不涉及复杂的数学。 在ADC配置中,可能有采样时间计算,但保持简单。 最终输出格式:按照用户示例,包括相关问题部分。</think>### STM32G030 HAL配置ADCDMA的实现方法 STM32G030微控制器结合HAL(Hardware Abstraction Layer)实现ADC(模数转换器)和DMA(直接内存访问)功能,能高效地采集多通道模拟信号,避免CPU干预,提升系统性能[^1]。以下我将基于STM32CubeMX工具和HAL,逐步解释配置过程。整个过程分为硬件配置、代码实现和注意事项三部分,确保您能快速上手。参考引用中的实验案例(如[^1]和[^3]),我重点聚焦HAL方法。 #### 步骤1: 使用STM32CubeMX配置硬件 STM32CubeMX是ST官方工具,用于图形化配置微控制器引脚和时钟。 1. **创建新项目**: - 打开STM32CubeMX,选择STM32G030F6P6(或您的具体型号)。 - 在“Pinout & Configuration”标签页中,启用ADCDMA。 2. **配置ADC**: - 在“Analog” > “ADC1”中,启用所需通道(例如,通道0、1、2)。 - 设置参数: - “Scan Conversion Mode” 设为 Enabled(用于多通道)。 - “Continuous Conversion Mode” 设为 Enabled(持续采样)。 - “DMA Continuous Requests” 设为 Enabled(允许DMA循环传输)。 - 采样时间:根据信号频率调整,例如 $t_{\text{sample}} = 12.5\ \mu\text{s}$(对应ADC时钟为16 MHz时)。 - 参考引用[^3],如果使用定时器触发ADC,需额外配置TIM1(但DMA模式通常无需定时器)。 3. **配置DMA**: - 在“System Core” > “DMA”中,添加新DMA请求。 - 选择“ADC1”作为外设。 - 方向:Peripheral To Memory(ADC数据到内存)。 - 模式:Circular(循环缓冲,避免数据覆盖)。 - 数据宽度:Word(32位,匹配ADC数据寄存器)。 - 优先级:High(确保实时性)。 - 如引用[^1]所示,DMA配置是高效读取多通道ADC的关键。 4. **生成代码**: - 点击“Project Manager”,设置工程名称和路径(如使用IDE为Keil或STM32CubeIDE)。 - 生成代码:CubeMX将自动生成HAL初始化文件(如`adc.c`和`dma.c`)。 #### 步骤2: 代码实现 生成代码后,在用户代码文件中(如`main.c`)添加以下逻辑。HAL简化了驱动调用。 1. **初始化ADCDMA**(CubeMX已生成大部分代码,只需在`main()`中调用): ```c // 在main函数初始化部分 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, BUFFER_SIZE); ``` - `adc_buffer`:定义全局数组,用于存储ADC数据,例如 `uint32_t adc_buffer[3];`(对应3个通道)。 - `BUFFER_SIZE`:缓冲区大小,例如 `#define BUFFER_SIZE 3`(每个通道一个数据点)。 2. **处理DMA传输完成中断**(在`stm32g0xx_it.c`中添加中断服务程序): ```c // 在DMA中断处理函数中 void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1); // 调用HAL中断处理 if (__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_adc1, DMA_FLAG_TC1)) { __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_adc1, DMA_FLAG_TC1); // 清除传输完成标志[^3] // 处理数据:例如,读取adc_buffer并计算电压 uint32_t ch0_value = adc_buffer[0]; float voltage = (ch0_value * 3.3) / 4095; // 假设12位ADC,参考电压3.3V } } ``` - 注意:必须清除DMA标志位,否则会卡中断[^3]。 3. **启动循环采样**(在`main()`的while循环中无需额外代码,因DMA自动循环): - 如果需停止采样,调用 `HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);`。 #### 步骤3: 注意事项 - **时钟配置**:确保系统时钟和ADC时钟正确(STM32G030 ADC最大时钟16 MHz)。在CubeMX的“Clock Configuration”标签页设置。 - **多通道处理**:ADC数据按通道顺序存储于`adc_buffer`(如通道0数据在索引0)。 - **性能优化**: - 使用DMA可减少CPU负载,采样率高达1 Msps(理论值)。 - 避免在中断中执行复杂计算,以防延迟。 - **常见错误**: - DMA未启用循环模式:导致数据只传输一次。 - 未清除中断标志:引起系统死锁[^3]。 - 参考引用[^4],非DMA模式需手动轮询,但DMA更高效。 #### 完整代码示例 基于引用[^1]和[^3],简化后的`main.c`片段: ```c #include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" ADC_HandleTypeDef hadc1; DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; uint32_t adc_buffer[3]; // 缓冲区,用于3个通道 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_buffer, 3); // 启动ADCDMA while (1) { // 主循环无需操作,DMA自动更新数据 HAL_Delay(100); // 示例:每100ms处理数据 } } // DMA中断处理(在stm32g0xx_it.c中实现) void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1); } ``` ### 总结 通过STM32CubeMX配置ADCDMA,再结合HAL的`HAL_ADC_Start_DMA`函数,您可以高效实现多通道ADC采样。实验表明,这种方法在STM32G030上稳定可靠,适用于传感器数据采集等场景[^1][^3]。如有问题,请检查CubeMX设置和中断处理。
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