STM32 ADC采样电压（轮询、中断、DMA）HAL库

《DMA配置的一些知识》

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DMA的模式：

1. Normal模式（不循环模式）：当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次。
2. Circular模式（循环模式）：传输完成后又重新开始继续传输，不断循环永不停止（一般用于处理循环缓冲区和连续的数据传输（如ADC的扫描模式））。

当开启循环模式之后，数据传输的数目变为0时，将会自动地恢复成配置通道时设置的初值，DMA操作将会继续进行。

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data width：数据宽度

byte：字节，通用8位，与u8相同

word：字长，与硬件的位数相同，STM32是32位，所以对应是u32

Half Word：半个字长，所以对应是u16

一、ADC单通道+轮询模式

ADC单通道+单次转换模式（只转换一次）+不扫描模式（只有一个通道）

int main()
{
    // 初始化ADC
    MX_ADC1_Init();
    /* 开启 ADC自动校准 */
    if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    while (1)
    {
        /* The ADC1 starts collecting the voltage of the supercapacitor */
        HAL_ADC_Start(&hadc1);
        if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK)
        {
            adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
            supercapV = (uint32_t) adcValue * 3300 / 0xFFFF;
        }
        HAL_ADC_Stop(&hadc1);
    }
}

二、ADC单通道+中断

uint16_t ADC_Values;

int main()
{
    // 初始化ADC
    MX_ADC1_Init();
    // 开启ADC自动校准
    if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    //开启ADC使能中断
    HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);

    while (1)
    {