永磁同步电机的一些资料汇总

一、永磁同步电机知识：等效电路

 

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永磁同步电机的铁耗与电机的端电压有关，也与电枢的电流有关。

异步电机的铁耗可以在等效的励磁支路中用励磁电阻来描述。

二、永磁电机的状态方程：

1、电压方程：

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2、定子磁链方程：

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3、电磁转矩方程：

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4、机械运动方程：

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其中：

定子电阻Ω：正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消

定子电压d-q分量V：

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定子电流d-q分量A：正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消

电角速度rad/sec：正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消

机械转速rad/sec(rpm)： 正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消 

电角度rad：正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消

电感d-q分量H：正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消

定子磁链d-q分量Wb：正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消

永磁体转子磁链Wb【v.s】：

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转矩系数V/rad/sec:

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反电动势常数【Vrms/rpm】：

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            【Vrms/Krpm】:

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            【Vrms/rad/sec】:

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空载反电动幅值V：正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消

相反电动势有效值V：正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消

线反电动势有效值V:

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电磁转矩：

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负载转矩：正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消

极对数：

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转动惯量:

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MATLAB中PMSM模型的参数定义：

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电压方程和定子磁链方程合并后得：

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由于

正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消是常数，因此上述等式简化为：

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即：

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