ergevv-优快云博客

原创 backward梯度返回顺序要求（forward的输入、backward的输出）

backward梯度返回顺序要求（forward的输入、backward的输出）

2025-05-05 19:23:46 184

原创 3DGS-slam:splatam公式

3DGS-slam:splatam公式

2025-05-05 18:30:12 705

原创 math.atan2(y, x)

math.atan2(y, x)笔记

2025-05-02 12:56:25 367

原创 C++ 的 lambda 表达式

C++ 的 lambda 表达式

2025-05-02 12:54:11 574

原创损失函数对逆协方差矩阵的梯度传播到原始协方差矩阵(3DGS）

损失函数对逆协方差矩阵的梯度传播到原始协方差矩阵(3DGS）

2025-05-02 12:46:25 770

原创析构函数的虚函数作用

析构函数的虚函数作用

2025-03-18 19:21:28 417

原创从信息熵上看图像

从信息熵上看图像

2025-03-18 19:16:04 1018

原创多维高斯函数指数部分对变量求导

多维高斯函数指数部分对变量求导

2025-02-17 15:42:44 772

原创 VINS-mono代码笔记

VINS-mono的代码运行逻辑笔记

2025-02-17 12:21:22 405

原创 cuda的并行运算介绍

使用cuda进行并行运算

2025-01-23 22:19:48 771

原创基于相机内参推导的透视投影矩阵

基于相机内参推导透视投影矩阵、splatam非标准投影矩阵

2025-01-23 22:18:07 1271

原创结构相似性指数（Structural Similarity Index, SSIM）

结构相似性指数（Structural Similarity Index, SSIM），评估图像相似度

2025-01-16 22:16:33 1459

原创相机拍照参数：WB、FF、S、ISO、EV、焦距

相机拍照时可调整的参数

2025-01-16 22:11:28 4805

原创 optimizer.state.get()函数介绍

optimizer.state.get()函数介绍

2024-12-14 16:05:34 364

原创 cuda附加到python进程调试（vscode）

cuda附加到python进程来调试

2024-12-14 16:03:03 751

原创 pytorch调用backward()函数时涉及到的变量与线性优化小案例

pytorch调用backward()函数时涉及到的变量与线性优化小案例

2024-12-02 20:44:10 1252 1

原创深度学习安装环境笔记

配置cuda以及安装python虚拟环境

2024-12-02 20:34:44 689

原创 slam里的体素滤波

体素滤波简介

2024-11-20 14:46:21 453

原创四元数与四元数的相反数（q与-q）

四元数 ( q ) 和它的负数 ( -q ) 实际上代表相同的物理旋转，但它们在数学表达上有细微的不同。

2024-11-20 14:46:05 1182

原创边缘化求取先验约束

VINS-mono里面的边缘化原理，与代码是一致的

2024-11-01 21:47:16 939

原创类的变量的初始化：成员初始化列表、就地初始化

c++初始化类时的先后顺序：成员初始化列表、就地初始化、再到构造函数

2024-10-30 14:52:17 404

原创图优化以及如何将信息矩阵添加到残差

图优化里的残差求取、ceres如何添加信息矩阵

2024-10-30 14:49:35 1342

原创零偏更新以及预积分的更新

VINS-mono零偏更新对应的推导

2024-10-29 00:29:02 1015

原创中值积分形式的预积分（二）

VINS-mono预积分对应的推导

2024-10-29 00:26:32 622

原创中值积分形式的预积分（一）

VINS-mono预积分对应的推导、最详细使用李群推导的文章

2024-10-29 00:24:17 1449 7

原创 [Mv]_× = M [v]_× M^T的证明

[Mv]_× = M [v]_× M^T的证明、反对称矩阵的运算

2024-10-28 10:33:16 394

原创矩阵运算的基本性质

矩阵运算的基本性质

2024-10-28 10:30:04 1286

原创 lidar和laser区别

lidar和laser区别

2024-09-10 15:09:12 491

原创网口相机和usb相机的优劣性

网口相机和usb相机的优劣性

2024-09-10 15:07:27 1332

原创 C#使用共享内存实现进程间通信以及通过名称来读取数据的原理

C#使用共享内存实现进程间通信以及通过名称来读取数据的原理

2024-09-09 23:20:33 1499

原创 PCL中的PCL_ADD_POINT4D、POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT介绍

PCL中的PCL_ADD_POINT4D、POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT介绍，点云注册

2024-09-09 23:17:52 1410

原创使用ros::init设置节点名称和 launch文件中node里面使用name参数设置节点名称的区别

slam、ros、launch、node

2024-08-02 18:52:43 1144

原创智能指针std::unique_ptr 和 std::shared_ptr

智能指针、unique_ptr、shared_ptr

2024-08-02 18:44:42 383

原创显卡、显卡驱动、cuda、cuDNN之间关系

显卡、显卡驱动、cuda、cuDNN之间的关系

2024-07-10 17:15:37 596

原创 slam公式总结

slam必会公式总结

2024-07-05 00:14:41 1226

原创 SVD求解超定方程

SVD求解超定方程，Ax=b，Ax=0

2024-07-04 00:16:00 805

原创左扰动和右扰动

关于什么时候使用左扰动，什么时候使用右扰动

2024-07-03 17:16:56 945

原创 vscode调试cmake生成的可执行文件

vscode、调试、cmake

2024-06-17 19:45:39 956

原创桶形畸变和枕形畸变

桶形畸变、枕形畸变、畸变模型

2024-06-01 12:08:19 3412

原创 Cholesky分解(A=L * L^T)

Cholesky分解是一种用于解线性方程组和计算矩阵平方根的算法，特别适用于对称正定矩阵。这种方法相比于其他解法（如高斯消元法）在数值稳定性上通常有更好的表现，并且能够有效地利用矩阵的对称性和正定性。

2024-06-01 12:05:29 1733

空空如也

空空如也