张友安提出一种具有末端撞击角度约束的制导律，给出了导弹初始条件，如速度、角度、位置等，还明确了目标位置和期望撞击角，并展示了仿真结果。
张友安提出一种具有末端撞击角度约束的制导律：
导弹初始条件：
V=300；theta = 0;x = 0; y = 4000;
目标位置：tx = 5000;ty=0;
期望撞击角：theta_f = -60度
仿真结果：
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导弹初始条件：
V=300；theta = 0;x = 0; y = 4000;
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