具有末端撞击角度约束的制导律仿真

张友安提出一种具有末端撞击角度约束的制导律：

导弹初始条件：

V=300；theta = 0;x = 0; y = 4000;

目标位置：tx = 5000;ty=0;

期望撞击角：theta_f = -60度

仿真结果：