第7章2 实战

提炼总结—ROS2机器人开发(第7章)(中) 《ROS2机器人开发 从入门到实践》是一本从零基础到实战落地的机器人开发指南,通过"基础理论+工具详解+项目实战"的三阶学习路径,带你掌握机器人操作系统ROS2核心架构。书中不仅包含通信机制、URDF建模等必备知识,更有SLAM导航、机械臂控制等12个工业级案例,配合Git代码库和仿真环境配置指南,帮助开发者快速实现从算法仿真到真机部署的完整闭环。无论是学生、工程师还是科研人员,都能通过本书构建系统的ROS2开发能力,抢占机器人技术前沿阵地。 阅读详情

实战一 输入成绩如果不正确手动抛出异常 p87

try:
    score=int(input('请输入分数:')) # 教程的解法在此处有用例会出错,比如输入'a',此处的异常不能被下面定义的异常捕获到
    if 0<=score<=100:
        print('分数为:{0}'.format(score))
    else:
        raise Exception('分数不正确')
except Exception as e:
    print(e)


# 我的代码
import re
patterns='(1-9){1}[0-9]*'
try:
    score=input('请输入分数:')
    if score.isnumeric()==False or len(score)>3 or re.match(patterns,score)==None or int(score)<0 or int(score)>100:
        raise Exception('分数不正确')
    else:
        print('分数为:{0}'.format(score))
except Exception as e:
    print(e)

实战二 判断是否构成三角形 p88

try:
    a=eval(input('请输入第一条边:'))
    b=eval(input('请输入第二条边:'))
    c=eval(input('请输入第三条边:'))
    if a+b>c and a+c>b and b+c>a:
        print('{0},{1},{2}可以构成三角形'.format(a,b,c))
    else:
        raise Exception(f'{a},{b},{c}不能构成三角形')
except Exception as e:
    print(e)
提炼总结—ROS2机器人开发(第7章)(下) 《ROS2机器人开发 从入门到实践》是一本从零基础到实战落地的机器人开发指南,通过"基础理论+工具详解+项目实战"的三阶学习路径,带你掌握机器人操作系统ROS2核心架构。书中不仅包含通信机制、URDF建模等必备知识,更有SLAM导航、机械臂控制等12个工业级案例,配合Git代码库和仿真环境配置指南,帮助开发者快速实现从算法仿真到真机部署的完整闭环。无论是学生、工程师还是科研人员,都能通过本书构建系统的ROS2开发能力,抢占机器人技术前沿阵地。 阅读详情

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