130，gpio1节点：GPIO子系统初窥

1、gpio1节点

• GPIO1控制器的寄存器基地址

• 类似的还有gpio2~5
  imx6ull.dtsi

gpio1: gpio@209c000 {
   
   
				// 用于和gpio子系统平台驱动做匹配，对应的驱动文件为 drivers/gpio/gpio-mxc.c
				compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
				//对照数据手册，gpio1寄存器组的起始地址即为0x209c000，第二个值表示范围
				reg = <0x209c000 0x4000>;
				//描述中断相关的内容
				interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
					     <GIC_SPI 67 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
				//描述初始化外设时钟
				clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPIO1>;
				//表明gpio1节点是一个gpio控制器
				gpio-controller;
				//表示要用2个cell描述一个 GPIO引脚
				#gpio-cells = <2>;
				//表示 gpio1 节点是个中断控制器
				interrupt-controller;
				//表示要用2个cell描述一个中断
				#interrupt-cells = <2>;
				//gpio编号转换成pin编号，如gpio子系统的0~9对应pinctrl的23~32号pin
				gpio-ranges = <&iomuxc  0 23 10>, <&iomuxc 10 17 6>,
					      <&iomuxc 16 33 16>;
			};

imx6ull-seeed-npi.dts

新增rgb_led节点，使用gpio子系统

rgb_led{
   
   
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    pinctrl-names = "default";
    compatible = "fire,rgb_led";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_rgb_led>;
    // 此属性有两个属性值
    rgb_led_red = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW &gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    rgb_led_green = <&gpio4 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    rgb_led_blue = <&gpio4 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    status = "okay";
};

• rgb_led_red：自定义属性，&gpio1 4表示GPIO1_IO04，GPIO_ACTIVE_LOW表示低电平有效

2、常用函数

of_find_node_by_path()函数

函数原型：

// path：设备树节点的绝对路径
// 获取指定路径节点的device_node结构体
inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)

参数：

• path：设备树节点的绝对路径

返回值：

• 成功：目标节点

• 失败：NULL

of_get_named_gpio()函数

函数原型：

static inline int of_get_named_gpio(struct device_node *np,const char *propname, int index)

参数：

• np：指定的设备树节点
• propname：GPIO属性名，比如上图所示的rgb_led_red 或者 rgb_led_green 或者 rgb_led_blue节点
• index：引脚索引值，若一个属性有多个属性值，index表示选第几个属性值，取 0 表示选第一个属性值

返回值：

• 成功：GPIO编号
• 失败：负数

gpio_request()函数

把指定的gpio引脚添加到pin_ctrl子系统管理，避免不同的外设使用同一个引脚。
函数原型：

static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

参数：

• gpio：要申请的GPIO编号，就是在gpio子系统里面的编号
• label：给 gpio 设置个名字

返回值：

• 成功：0
• 失败：负数

gpio_free()函数

使用完释放到在pin