JJJ：can工具canutils配置记录

类似于cangen、candump、canconfig这些用户态工具。

参考链接：https://www.cnblogs.com/liushuhe1990/articles/10370206.html

需要下载两个开源代码包

1.移植

1.1 libsocketcan

源码地址： http://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/

libsocketcan 配置：
1、./configure --build=aarch64 --host=aarch64-none-linux-gnu --target=aarch64-none-linux-gnu --prefix=/home/jialei/project/can_tool/libsocketcan-0.0.11/out CC=/home/jialei/project/rk3576_NVR_soft/build/toolchain/bin/aarch64-rockchip1031-linux-gnu-gcc CXX=/home/jialei/project/rk3576_NVR_soft/build/toolchain/bin/aarch64-rockchip1031-linux-gnu-c++
（64位linux上用的工具一般build都指定为aarch64，后面就是指定编译器、编译产物输出到指定的目录）
2、make

3、make install

1.2 canutils

地址： http://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/
canutils：

1、先将 上面libsocketcan 里面的头文件 libsocketcan.h和can_netlink.h复制到 canutils 的 include 里面

2、./configure --host=arm --prefix=/home/jialei/project/can_tool/canutils-4.0.6/out libsocketcan_LIBS=-lsocketcan LDFLAGS="-L/home/jialei/project/can_tool/libsocketcan-0.0.11/out/lib" libsocketcan_CFLAGS="-I/home/jialei/project/can_tool/libsocketcan-0.0.11/out/include" CC=/home/jialei/project/rk3576_NVR_soft/build/toolchain/bin/aarch64-rockchip1031-linux-gnu-gcc CXX=/home/jialei/project/rk3576_NVR_soft/build/toolchain/bin/aarch64-rockchip1031-linux-gnu-c++

3、make

4、make install

2.工具使用

2.1 cansend

发送can或者canfd帧

Usage: cansend <device> <can_frame>

如发送can数据：

cansend can0 123#112233445566

#前面的123是帧号，#后面的112233445566是数据部分。candump 接收结果如下：

  can0  123   [6]  11 22 33 44 55 66

发送canfd数据

cansend can0 213##31122334455667788

##前面的213是帧号，##后面的3是flag，3后面的1122334455667788是数据。candump 接收结果如下：

  can0  213  [08]  11 22 33 44 55 66 77 88

2.2 candump

监听指定can设备

candump can0 &