HJ38 求小球落地5次后所经历的路程和第5次反弹的高度

本文探讨了一个经典的物理问题——球从特定高度自由下落并按原高度一半反复弹跳的数学模型。通过C语言编程实现,精确计算了球在第5次落地时所经过的总距离及第5次反弹的高度。

描述
假设一个球从任意高度自由落下,每次落地后反跳回原高度的一半; 再落下, 求它在第5次落地时,共经历多少米?第5次反弹多高?

最后的误差判断是小数点6位

输入描述:
输入起始高度,int型

输出描述:
分别输出第5次落地时,共经过多少米第5次反弹多高

示例1
输入:
1
复制
输出:
2.875
0.03125

#include <stdio.h>

int main()
{
 	int start;
	int i;
	float total = 0;
	float tmp;
	
	scanf("%d", &start);
	total = start;
	tmp = start;
	for(i=0; i<4; i++)
	{
		tmp = tmp/2;
		total = total+2*tmp;
	}
	printf("%g\n", total);
	printf("%g\n", tmp/2);
	return 0;
}
### HJ-IR5型五路红外传感器概述 HJ-IR5型五路红外传感器是一种用于检测物体或环境的红外线传感器,广泛应用于工业自动化、机器人导航智能家居等领域。该传感器通过五个独立的红外探测通道实现多方向的环境感知[^1]。 ### 技术参数 HJ-IR5型五路红外传感器的主要技术参数包括以下内容: - **工作电压**:通常为3.3V至5V直流电源。 - **输出信号**:数字输出(高电平或低电平)或模拟电压信号,具体取决于型号配置。 - **探测角度**:每个红外通道的探测角度约为30°,总覆盖范围约为150°。 - **探测距离**:标准探测距离为2cm至30cm,具体距离受环境光线目标反射率的影响。 - **接口类型**:支持标准的TTL电平接口或I²C通信协议(视具体版本而定)。 - **工作温度范围**:-10°C至+70°C,适合大多数室内及部分户外应用环境[^2]。 ### 使用说明 在使用HJ-IR5型五路红外传感器,需注意以下几点: 1. **硬件连接**:将传感器的电源引脚连接到稳定的3.3V或5V电源,并确保地线可靠接地。数据输出引脚需连接到微控制器的输入端口。 2. **初始化设置**:根据具体应用需,调整传感器的灵敏度阈值。某些型号可能需要通过软件配置寄存器来完成初始化。 3. **信号处理**:对于数字输出版本,可通过简单的高低电平判断目标是否存在;对于模拟输出版本,则需对采集到的电压值进行AD转换并计算距离信息。 4. **抗干扰措施**:为减少环境光对传感器性能的影响,建议在强光环境下使用滤光片或调整安装位置[^3]。 ### 数据手册关键内容 以下是HJ-IR5型五路红外传感器数据手册中的部分内容摘要: - **电气特性**:详细列出了传感器的工作电流、最大功耗等参数。 - **机械尺寸**:提供了传感器的外形尺寸图及其安装孔位信息。 - **典型应用电路**:包含推荐的外围电路设计,例如去耦电容配置信号调理电路。 - **故障排查指南**:针对常见问题提供了诊断方法及解决方案[^4]。 ```python # 示例代码:读取HJ-IR5传感器数据(假设为数字输出版本) import RPi.GPIO as GPIO import time sensor_pins = [17, 18, 19, 20, 21] # 定义五个红外传感器的GPIO引脚 GPIO.setmode(GPIO.BCM) for pin in sensor_pins: GPIO.setup(pin, GPIO.IN) try: while True: for i, pin in enumerate(sensor_pins): if GPIO.input(pin) == GPIO.LOW: print(f"检测到障碍物 - 通道 {i+1}") time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() ```
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