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在卸载驱动时，出现以下错误提示：
Trying to free already-free IRQ 49
表示中断没有释放成功
检查中断申请函数request_irq()与中断释放函数free_irq()的最后一个参数（void *dev 设备结构体）要保持一致，必须是同一个指针。
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)
与
void free_irq(unsigned int irq, void *dev)
以上两个函数，在使用的时候，最后一个参数必须保持一致，问题解决。
Unity AR开发实战：从Vuforia图片识别到实体识别全流程解析
增强现实（AR）技术通过计算机视觉算法将虚拟信息叠加到现实世界，其核心原理在于对现实环境的感知与理解。在移动端AR开发中，图像识别与物体识别是实现虚实融合的关键技术，它们决定了虚拟内容能否准确、稳定地与现实对象对齐。Vuforia作为成熟的商业AR SDK，为开发者提供了从平面图像识别（Image Target）到三维实体识别（Model Target）的完整解决方案，极大降低了计算机视觉技术的应用门槛。在工程实践中，Vuforia通过封装复杂的特征提取与匹配算法，使开发者能够专注于交互设计与内容制作，广泛
free_irq调试一则
static int __init pinpad_init(void) { /* Eventually set up IT */ request_irq(KEYBOARD_IRQ, pinpad_interrupt, SA_INTERRUPT, pinpad_name, NULL); } static void __exit pin
深入解析Linux Suspend/Resume机制——从用户态到内核态的完整流程
本文深入解析Linux Suspend/Resume机制，从用户态触发到内核态执行的完整流程。详细介绍了三种挂起模式（Freeze、Standby、Suspend to RAM）的实现原理，包括系统调用入口、状态验证、设备挂起流程及平台相关操作。同时提供实战调试技巧，帮助开发者解决电源管理中的常见问题。
linux驱动中断练习过程中的问题记录
添加打印信息排查是free_irq（）过程中出现问题，搜索看如何解决。
避坑指南：CesiumLab+ENVI处理Sentinel-2影像数据的完整流程
本文提供了一份详细的避坑指南，完整介绍了如何利用CesiumLab和ENVI工具链，将Sentinel-2卫星影像处理成可供Cesium三维地球引擎加载的离线瓦片数据。内容涵盖数据获取、SNAP预处理、ENVI影像增强合成以及CesiumLab切片配置等全流程实战步骤与关键参数优化，旨在帮助工程师高效构建自主可控的高精度离线地图服务。
Unity 2022.3.3 LTS + Visual Studio 2022：手把手教你复刻《吸血鬼幸存者》核心战斗（附完整项目源码）
本文详细介绍了如何使用Unity 2022.3.3 LTS和Visual Studio 2022从零构建《吸血鬼幸存者》式战斗系统。通过图文开发教程，涵盖对象池优化、ECS架构雏形、2D物理碰撞控制等关键技术，帮助开发者高效复刻这款热门游戏的自动攻击与海量刷怪机制。
Linux 卸载驱动时，提示：Trying to free already-free IRQ
Trying to free already-free IRQ
YOLO26创新改进 | 全网独家创新篇、小目标检测专属 | AAAI 2025 | 引入HS-FPN中的HFP和SDP创新点，从频域增强小目标特征，淘汰FPN进行升级，助力YOLO26有效涨点
本文提出HS-FPN特征金字塔网络，通过高频感知模块(HFP)和空间依赖感知模块(SDP)优化YOLO26模型。HFP利用高通滤波器增强小目标的高频特征，SDP捕获相邻像素的空间依赖关系。在AI-TOD等小目标检测数据集上，HS-FPN相比传统FPN显著提升性能。文章详细介绍了HFP和SDP的模块结构、核心代码实现，以及如何在YOLO26中集成这两个模块的配置方法，提供了多个版本的yaml文件配置方案。实验结果表明该方法能有效改善微小目标检测效果。
【Linux驱动开发】free_irq时发生错误:Trying to free already-free IRQ
在卸载驱动时，出现以下错误提示： WARNING: CPU: 0 PID: 81 at kernel/irq/manage.c:1346 ... Trying to free already-free IRQ ... 表示中断没有释放成功，磨了很久后发现，中断申请函数request_irq()与中断释放函数free_irq()的最后一个参数（void *dev 设备结构体）要保持一致，必须是同一个指针，参数传递过来的都不算。 int request_irq(unsigned int irq,
生成式AI；语义通信技术；生成式AI辅助的云边协同算法及其可解释性
生成式AI 语义通信技术 生成式AI辅助的云边协同算法及其可解释性 一、端到端设计的物理层内生智能 二、生成式语义通信 三、生成式数字孪生网络 四、生成式AI辅助的云边协同算法及其可解释性 五、未来可能的研究方向
Spring AI 实战：如何使用 MCP Server 搭建 MCP 天气查询服务
MCP（Model Context Protocol）是 Anthropic 提出的一种开放协议，它定义了AI 模型与外部世界交互的标准方式。通俗地说：大模型本身只拥有训练数据中的知识，它不知道今天的天气、无法查询你的数据库、不能调用你的内部 API。MCP 就是解决这个问题的"桥梁"——它让模型能够发现并使用外部工具（Tools），就像人用手去操作工具一样。角色职责对应依赖MCP Server暴露工具（Tool），供模型调用MCP Client连接 Server，让模型发现和使用工具本文我们先聚焦。
【linux驱动开发】卸载驱动时报错:Trying to free already-free IRQ 0
【linux驱动开发】free_irq时报错:Trying to free already-free IRQ 0。
华为OD机试 - 文件存储系统的排序 - 深度优先搜索dfs（Java 双机位C卷 200分）
华为OD机试 双机位C卷题库疯狂收录中，刷题。
Linux内核PCIe MSI中断实战指南：从msi_setup_irq到性能调优的完整解析
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大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
Probability and Statistics - 4th edition
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linux 设备驱动编程
<br />驱动 <br />目 录<br />驱动 <br />I/O端口 <br />from smth <br />基本结构 <br />驱动程序 <br />具体实现 <br />PCI <br />loopback <br />Sis 900 <br />ISA总线DMA的实现 <br />--------------------------------------------------------------------------------<br /><br />驱动<br /> L
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
Linux Input子系统架构解析：从驱动开发到事件处理全流程
在Linux内核开发中，设备驱动与用户空间应用之间的高效通信是一个核心课题。Linux Input子系统作为内核的标准框架，通过分层设计实现了硬件输入事件的统一抽象与标准化处理。其核心原理基于“设备-核心-接口”三层模型：驱动层负责硬件事件采集，核心层进行设备与处理器的动态匹配与路由，事件处理层则提供标准化的用户空间接口。这一设计的技术价值在于彻底解耦了硬件驱动与应用逻辑，使得驱动开发者只需关注硬件交互，而应用开发者则通过统一的`/dev/input/eventX`接口获取标准化事件流。在嵌入式系统、工控设
廖雪峰Python教程[完整版]
廖雪峰的python教程整理的，已经排好版了，而且还是完整的，适合小白
Linux I2C总线驱动恢复机制：从被动超时到主动巡检的增强方案
I2C总线作为一种广泛应用的串行通信协议，以其结构简单、成本低廉的优势，在嵌入式系统、传感器网络和消费电子中扮演着关键角色。其工作原理基于主从架构，通过SDA（数据线）和SCL（时钟线）两根线实现多设备通信，采用开漏输出和线与逻辑。然而，这种设计也带来了固有的技术挑战：总线缺乏硬件错误恢复机制，一旦某个从设备因电源毛刺、电磁干扰或软件故障异常拉低信号线，就可能导致整个总线“挂死”，所有通信陷入停滞。为解决这一问题，Linux内核提供了基础的I2C总线恢复框架，但其依赖传输超时的被动检测方式存在滞后性，且通用
zynq中axi_dma的四个实验-第3课：Linux寄存器方案驱动测试
读64个寄存器, 轮询耗时是axi_dma 164倍。
【Linux】【busybox】基于busybox的根文件系统的完善以及介绍根文件系统下的文件夹和文件与Linux内核的衔接
最直观的是就是用户日常直接交互的那一层所有文件夹是根文件系统，内核作为底层支撑，运行在后台，不直接以文件夹的形式呈现给用户。1. 内核启动↓2. 解析 bootargs 中的 root 参数↓3. 加载 initrd 到内存↓4. 执行 initrd 中的 init 脚本- 加载必要的驱动- 检测存储设备- 挂载根文件系统↓5. 切换根文件系统（pivot_root）↓6. 启动 init 进程（PID 1）↓7. init 进程执行系统初始化。
linux驱动注册注销中断处理函数
request_irq free_irq
三读内核中断处理（5）：中断系统提供的API
快乐虾http://blog.youkuaiyun.com/lights_joy/lights@hb165.com 本文适用于ADSP-BF561优视BF561EVB开发板uclinux-2008r1.5-rc3(smp patch)Visual DSP++ 5.0(update 5) 欢迎转载，但请保留作者信息 中断系统提供的API大都在kerne
request_irq和free_irq的使用
static inline int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev) { return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, na...
嵌入式Linux开发26——Linux 中断（万字总结）
文章目录Linux中断简介：1. Linux 中断 API 函数1.1 中断号1.2 request_irq 函数1.3 free_irq 函数1.4 中断处理函数1.5 中断使能与禁止函数2.上半部与下半部2.1 软中断 不管是裸机实验还是 Linux 下的驱动实验，中断都是频繁使用的功能，在裸机中使用中断我们需要做一大堆的工作，比如配置寄存器，使能 IRQ 等等。 Linux 内核提供了完善的中断框架，我们只需要申请中断，然后注册中断处理函数即可，使用非常方便，不需要一系列复杂的寄存器配置。 Li
中断API之free_irq
const void *free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)用于释放一个之前被request_irq申请的中断. static int el3_close(struct net_device *dev) { int ioaddr = dev->base_addr; struct el3_private *lp = netdev_priv(dev);
Linux(内核剖析):20---中断之中断处理程序（request_irq、free_irq）
一、中断处理程序概述 在响应一个特定中断的时候，内核会执行一个函数，该函数叫做中断处理程序（interrupt handler) 或中断服务例程（interrupt service routine, ISR) 产生中断的每个设备都有一个相应的中断处理程序（本质上中断处理程序通常不是和特定设备关联，而是和特定中断关联，也就是说，如果一个设备可以产生多种不同的中断，那么该设备就可以对应多个中断处理...
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