树莓派2 gpio led blink实验

最新推荐文章于 2025-10-02 12:56:40 发布
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#arm #树莓派2 裸机编程 gpio led

本文详细介绍了如何在树莓派2上进行GPIO LED闪烁实验，讲解了BCM2835外设地址映射，特别是GPIO寄存器的配置，并提供了设置功能选择寄存器、控制LED高低电平的函数。通过汇编代码设置堆栈指针，最终实现LED的闪烁效果。

树莓派2使用的是bcm2836，树莓派1使用的是bcm2835，据说bcm2836除了CPU使用的是cortex-a7，外设与bcm2835基本相同，因为官方没有提供bcm2836的外设参考手册，所以只能使用bcm2835的外设参考手册，BCM2835-ARM-Peripherals.pdf

手册中第5页的地址映射图如下：



左侧的是bcm2835中的GPU的虚拟地址空间，中间的是在没有启用mmu时ARM的物理地址空间，右侧是的ARM开启mmu时的虚拟地址空间映射。

对于我们的裸机led实验，我们只关心中间的物理地址空间。所以bcm2835的外设被映射到0x20000000开始的物理地址。但是在树莓派2中这个外设起始地址变为0x3f000000。

有人在uboot的补丁中发现了这个地址。继续查看手册的第90页，可以得知gpio寄存器被映射到0x7e200000，这个GPU的虚拟地址，根据上图可以换算为0x20200000，也就是相对外设偏移0x200000，由此推测出在树莓派中gpio的起始地址为0

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1 wiringPi和BCM和BOARD编码 树莓派中执行: $gpio readall得到关于树莓派管脚的信息 RXD、TXD是Receive Data ，Transmit Data 的意思。 RXD 为接收数据的引脚，TXD 为发送数据的引脚。 比如,BOARD编码中的37号引脚 在wiringPi 中的编码就是25号引脚 在BCM 中的编码就是26号引脚 他们的功能都是GPIO.25(通用输入输出管脚25) 在wiringPi中, 你要使用GPIO.25号管脚, 你就得驱动25 pinMode(25,
树莓派的GPIO简单控制（安装及点亮LED灯）
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最新发布
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leg的博客
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上一篇文章写了使用树莓派点亮一个led，然后给了一张树莓派的引脚图，然后感觉引脚图的扩充没有说的不清不楚，所以我在这章里补充一下关于引脚编码对应的相关的库，wiringPi编码可以使用树莓派的wiringPi库用C代码来写控制程序，BCM编码可以使用gpiozero库和RPI.GPIO库，BOARD编码可以使用RPI.GPIO库。可能有人就会问了为啥不直接使用RPI.GPIO库或者wiringPi...
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06-09 1230
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Fred_Wu的专栏
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试验三：MicaZ-TinyOS2.x平台下点对点通讯试验-----BlinktoRadio实验
jacoxu的专栏
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利用用平台GPIO LED调试
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树莓派zero 2w 使用0.96 OLED 避坑篇
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