树莓派2 gpio led blink实验

最新推荐文章于 2024-03-03 14:30:43 发布
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#arm #树莓派2 裸机编程 gpio led

本文详细介绍了如何在树莓派2上进行GPIO LED闪烁实验，讲解了BCM2835外设地址映射，特别是GPIO寄存器的配置，并提供了设置功能选择寄存器、控制LED高低电平的函数。通过汇编代码设置堆栈指针，最终实现LED的闪烁效果。

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树莓派2使用的是bcm2836，树莓派1使用的是bcm2835，据说bcm2836除了CPU使用的是cortex-a7，外设与bcm2835基本相同，因为官方没有提供bcm2836的外设参考手册，所以只能使用bcm2835的外设参考手册，BCM2835-ARM-Peripherals.pdf

手册中第5页的地址映射图如下：



左侧的是bcm2835中的GPU的虚拟地址空间，中间的是在没有启用mmu时ARM的物理地址空间，右侧是的ARM开启mmu时的虚拟地址空间映射。

对于我们的裸机led实验，我们只关心中间的物理地址空间。所以bcm2835的外设被映射到0x20000000开始的物理地址。但是在树莓派2中这个外设起始地址变为0x3f000000。

有人在uboot的补丁中发现了这个地址。继续查看手册的第90页，可以得知gpio寄存器被映射到0x7e200000，这个GPU的虚拟地址，根据上图可以换算为0x20200000，也就是相对外设偏移0x200000，由此推测出在树莓派中gpio的起始地址为0

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GPIO 驱动的 LED 由于操作简单和可视化即可以在板上直接看到其闪烁时长和频率，我们可以通过LED这种特性用于调试开发过程当中各种情景, 如统计某个中断出发频率，某些在linux 内核比较难以调试的环境, 比如休眠唤醒模式, soc各种低功耗模式等环境， 这样即使在普通串口打印不能正常工作的环境，我们也可以利用LED辅助这些环境下的调试。 0 GPIO LED 设备驱动分析 区分于keyb
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03-03 1671
然后SDA接SDA SCL接SCL 一定不要接错了 屏幕正面的顶部 有引脚说明 按照对应接即可~需要接线的部分，已经用红色给大家标注清楚了，其中需要注意的是 3.3v接（VCC）GND接GND。后来才知道，据说有烧毁硬件的风险，所以大家要是接线之前 建议先关闭系统。系统关闭后 我看先看一下 树莓派的GPIO口 需要接的引脚都有那些。开始以为没啥事儿，就直接在树莓派运行的情况下，直接插上的GPIO。但是这位仁兄的方法一用不了~~ 大家也可以翻阅 进行参考。接线完毕后，我们就可以上电开机了。
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简介 源代码及其来源 RPi.GPIO是Python的一个module( 模块 ), 树莓派官方系统默认已经安装, 仍在不断更新中, 截至20160314, 最新版0.6.2, 适配了树莓派3, 访问 python主页 .  源代码(也有教程的链接)公布在Sourceforge上: 点 这里 查看源代码. 简介及注意事项: A module to control Ras
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