树莓派python控制gpio_树莓派的GPIO控制

陈拓chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.06.10

从网上下载了几张精美的图片，感谢图片的制作者！

0. 概述

本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制，并用LED看效果。

0.1 树莓派GPIO编号方式功能物理引脚

从左到右，从上到下：左边奇数，右边偶数：1-40BCM

编号侧重CPU寄存器，根据BCM2835的GPIO寄存器编号。wiringPi

编号侧重实现逻辑，把扩展GPIO端口从0开始编号，这种编号方便编程。如图 WiringPi一栏。

操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号。

1. 准备

1.1 硬件树莓派(我测试了Pi 3B+和Pi Zero W)

LED(3mm或5mm)

1KΩ电阻

杜邦线

电脑(我用Windows 7)

1.2 GPIO接口

1.3 接线

首先我们把LED和树莓派连接。LED的正极串联一个1KΩ电阻接树莓派的GPIO18(pin12)，负极接地。

这个图是用Fritzing画的。

2. 测试

2.1 连接电脑和Pi Zero W

用putty连接电脑和Pi Zero W，看本文最后的参考文档。Host Name填raspberrypi.local，端口22，用户名pi，密码raspberry。

注意：boot分区有一个名为ssh的空文本文件，这个ssh文件容易丢失，如果ssh不能登录了，先检查ssh是否丢失。

2.2 用Shell命令直接控制GPIO使GPIO18从内核空间暴露到用户空间中

pi@raspberrypi:~ $ sudo echo 18 > /sys/class/gpio/export

> 是IO重定向符号，IO重定向是指改变linux标准输入和输出的默认设备，指向一个用户定义的设备。echo 18 > export就是把18写入到export文件中。

执行该操作之后，/sys/class/gpio目录下会增加一个gpio18文件夹。查看GPIO18引脚(在Liunx中设备都以文件的形式，引脚也是设备)

pi@raspberrypi:~ $ cd /sys/class/gpio/gpio18

pi@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio18 $ ls设置GPIO18为输出模式

pi