面试20场，我总结了面试问题及解答！激光+IMU融合定位方向

原文链接：面试20场，我总结了面试问题及解答！激光+IMU融合定位方向

大家好，我是小6，我们SLAM知识星球里很多小伙伴即将开始实习、求职，为了能够让星球里所有小伙伴能够顺利找到工作，在此号召大家一起对自己曾经参与过的笔试、面试问题进行总结和复盘，既能帮自己梳理知识点，也能和大家一起讨论解题思路和技巧。以下是某位星球朋友的分享，欢迎大家对提出的问题进行补充，回答，讨论。

---

以下是正文

去年经历的面试不下20场，有的很水，有的问出来的题目非常有水平，趁这个机会整理出来遇到的不会的问题，供各位同行讨论。

类型：社招，远程面试+笔试

岗位：SLAM算法工程师

下面的问题不分先后，传感器是激光+imu的多传感器融合定位。

注意以下所有问题都是使用激光+imu做融合定位的。

问题1：在无人叉车室内场景中，我们已经有了一张地图。在此地图中做定位，当叉车停止的时