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61、群体智能算法在不同领域的应用研究
本文综述了群体智能算法在多个领域的应用研究,包括利用粒子群优化(PSO)解决设施布局中的二次分配问题,采用多智能体模型模拟城市犯罪活动与警察分配,基于自组织机制的交通灯自适应组控制,以及通过引入信息素排斥的扩展蚁群算法求解最大边不相交路径问题。研究表明,群体智能算法在搜索效率、动态适应性和分布式协调方面具有显著优势,但也面临参数调优、模型可解释性及大规模问题处理等挑战。未来发展方向包括算法融合、可解释性提升、应用领域拓展及更多实际因素的融入。原创 2025-11-12 02:10:12 · 69 阅读 · 0 评论 -
60、群体智能算法的创新应用与优化
本文探讨了群体智能算法在多个领域的创新应用与优化,包括多蚁群系统(MACS)在单源容量设施选址问题中的高效求解,粒子群优化在无线传感器网络节能汇聚节点放置中的应用,进化蚁群优化(EACO)在动态环境下的优越性能,以及扩展粒子群算法对动物群体觅食行为的模拟。通过对比不同算法的性能与适用场景,分析了其在实际问题中的优势,并展望了未来多算法融合、与人工智能结合、大规模复杂系统应用及生物启发拓展的发展趋势。研究表明,群体智能算法在解决复杂优化问题中具有强大潜力,且可通过持续创新适应更广泛的应用需求。原创 2025-11-11 10:49:10 · 53 阅读 · 0 评论 -
59、智能优化算法的创新与应用
本文综述了多种智能优化算法的创新与应用,涵盖搜索蚁与劳动蚁聚类算法(SLAC)、蚁群优化(ACO)在铁路场调车机车调度和连续优化问题中的应用,以及多机器人搜索思想在粒子群优化(PSO)中的融合探索。通过实验对比分析各算法在聚类效率、解精度、评估次数等方面的表现,揭示其优势与局限。文章进一步提出算法间的潜在联系,展望未来在参数优化、策略融合、局部搜索增强及跨学科拓展方向的发展前景,强调智能优化算法在复杂系统与新兴领域中的广泛应用潜力。原创 2025-11-10 10:29:33 · 54 阅读 · 0 评论 -
58、蚁群算法在考试排课问题中的实验研究
本文研究了蚁群优化算法在考试排课问题中的应用,提出了一种基于最大-最小蚁群系统(MMAS)的两步方法M-ET,并与传统的蚁群系统(A-ET)进行对比。实验结果表明,尽管M-ET结合了局部搜索策略,其性能并未优于简单的A-ET方法,且后者在多数测试用例中取得了更优解,尽管计算时间平均高出80%。研究表明,蚁群算法适用于大规模考试排课问题,参数调优对性能影响显著,而MMAS在该问题上未展现出在其他组合优化问题中的优势。未来工作可扩展至更多实际约束的集成与算法改进。原创 2025-11-09 12:09:22 · 51 阅读 · 0 评论 -
57、蚁群优化中作业车间调度问题的解决方案表示
本文比较了蚁群优化算法中两种作业车间调度问题的解决方案表示方法:操作排列法和调度规则分配法。基于实际印刷公司的数据,研究发现调度规则分配法在搜索空间更小、计算效率更高且能产生更高质量的调度方案。特别是在使用最小值聚合运算符时,基于排列的方法表现较差,而规则分配法稳定有效。实验结果支持将搜索空间限制在高质量解区域的策略。文章还分析了两种方法的信息素模型、搜索复杂度,并提出了实际应用建议与未来研究方向。原创 2025-11-08 11:14:22 · 51 阅读 · 0 评论 -
56、电子鼻应用中基于蚁群算法的支持向量机模型选择与人工昆虫科普展览
本文探讨了蚁群算法在电子鼻应用中优化支持向量机(SVM)模型选择的有效性,通过标准数据集和电子鼻数据集的实验验证了该方法在适当参数下可高效达到全局最优。同时介绍了一场名为“人工昆虫”的科普展览,展示了基于昆虫行为的机器人系统、集体智能模拟及其在艺术与组合优化中的创新应用。展览通过多个互动模块普及人工智能与生物启发算法的知识,促进跨学科理解与公众科学兴趣。最后提出了未来在算法改进与展览扩展方面的展望。原创 2025-11-07 13:20:07 · 50 阅读 · 0 评论 -
55、优化算法在作业调度与模型选择中的应用
本文探讨了离散粒子群优化算法(DPSO)在作业调度中的应用以及蚁群优化算法(ACO)在支持向量机模型选择中的应用。DPSO结合迭代局部搜索(ILS)在多种基准问题上表现出优于其他元启发式算法的性能,具有更高的解质量和更短的计算时间。ACO用于优化SVM的多伽马核参数,通过信息素机制有效避免局部最优,提升分类性能。实验分析了关键参数对ACO性能的影响,并与其他优化算法进行了比较。最后,文章总结了两种算法的优势,并提出了未来改进方向。原创 2025-11-06 10:52:22 · 45 阅读 · 0 评论 -
54、图问题与单机调度问题的算法研究与优化
本文研究了图问题与单机调度问题的算法优化方法。在图问题中,提出了多种基于蚁群优化(ACO)的核化算法,如TKACS、NTKACS等,并通过挑战性基准测试和随机图测试验证其优于传统ACS算法的表现;在单机调度问题中,分析了最优调度性质,采用改进的MHRM启发式算法和离散粒子群优化(DPSO)算法来最小化加权提前与延迟惩罚。实验结果表明,核化策略显著提升了解的质量,而DPSO结合局部搜索能有效处理复杂调度场景。文章最后给出了不同算法的应用建议,并展望了算法改进、问题扩展与融合方向。原创 2025-11-05 14:57:23 · 39 阅读 · 0 评论 -
53、蚁群优化算法在组合优化问题中的应用与改进
本文探讨了二进制蚁群优化算法(BAS)和结合内核化的蚁群系统(ACS)在组合优化问题中的应用与改进。BAS在函数优化和多维背包问题中表现出优异的求解能力,能高效收敛至高质量解;而结合内核化技术的ACS通过利用问题结构特征,在顶点覆盖问题上显著提升了求解效率与成功率。实验结果表明,引入内核化机制的变体算法在解的质量、收敛速度和稳定性方面均优于标准ACS,其中内核蚂蚁蚁群系统表现最佳。文章还分析了各类算法的优缺点,并探讨了其在社交网络、电路设计和物流配送等实际场景中的应用潜力。未来研究可进一步拓展内核化规则、优原创 2025-11-04 09:29:31 · 53 阅读 · 0 评论 -
52、混合粒子群优化与二进制蚁群优化算法解析
本文深入解析了混合粒子群优化算法(HPSO)与二进制蚁群优化算法(BAS)。HPSO通过结合粒子群的全局探索能力与局部迭代改进方法(如NMS或PDS),在多峰函数优化中表现出色;而BAS基于信息素机制,在二进制解空间中有效求解组合优化问题,并通过收敛因子监控算法状态。文章详细介绍了两种算法的核心思想、流程、参数设置及实验结果,比较了其适用场景与优劣,并提出了未来研究方向,为优化问题求解提供了实用的算法选择与设计思路。原创 2025-11-03 10:33:37 · 51 阅读 · 0 评论 -
51、蚁群优化中的高阶信息素模型与混合粒子群优化算法
本文探讨了蚁群优化中的高阶信息素模型与混合粒子群优化算法。高阶信息素模型通过考虑组件间的关联关系,提升对复杂组合问题的求解能力,适用于最大团、图着色等问题,但计算开销较大;而混合粒子群优化(HPSO)结合PSO的全局搜索与NMS/PDS等局部搜索方法,增强了算法性能和鲁棒性,尤其适合多维连续优化问题。文章分析了两种算法的原理、应用步骤及适用场景,并提供了参数选择与流程决策建议,为优化算法的实际应用提供指导。原创 2025-11-02 12:16:51 · 20 阅读 · 0 评论 -
50、地理声学反演与不确定性分析及蚁群优化中的高阶信息素模型
本文探讨了蚁群优化(ACO)在地理声学反演中的应用,重点介绍了MAX-MIN蚁群系统(MMAS)的实现GIANT及其参数调优策略。通过黄鲨实验验证了算法的有效性,并结合不确定性分析提升结果可信度。同时,文章深入研究了高阶信息素模型的机制与优势,实证表明其在解的质量和收敛速度上优于一阶模型,尽管计算开销较高。最后总结了当前成果并展望了未来在先验知识融合与高阶模型效率优化方面的研究方向。原创 2025-11-01 11:39:27 · 50 阅读 · 0 评论 -
49、车队维护调度与地声反演:蚁群算法的应用探索
本文探讨了蚁群算法在车队维护调度问题(FPMSP)和地声反演中的应用。针对FPMSP,比较了构造启发式、局部搜索及多种蚁群系统(如ASmnt、ACSmnt及其结合局部搜索的变体),实验表明ACSmntLS结合最优参数配置性能最佳,并成功应用于巴西空军的实际案例。在地声反演中,蚁群优化通过MAX-MIN系统有效求解海底声学参数,展现出优于遗传算法的精度与收敛速度。文章还分析了算法优势与挑战,并展望了未来在多目标优化、实际拓展应用等方面的研究方向。原创 2025-10-31 15:06:39 · 40 阅读 · 0 评论 -
48、微型机器人集群分布式最短路径查找与机队维护调度
本文探讨了微型机器人集群在复杂环境中进行分布式最短路径查找的算法设计与实现,提出了一种基于本地通信的信息素传播机制,解决了传统波前算法中路径识别模糊和多源冲突的问题,并通过JASMINE机器人在Breve仿真环境中的实验验证了其稳定性与有效性。同时,研究还引入蚁群系统(ACS)方法解决机队预防性维护调度问题(FPMSP),通过模拟蚂蚁觅食行为构建优化调度方案,结合局部搜索提升解的质量,在巴西空军机队案例中表现出良好的应用潜力。文章进一步分析了ACS方法的优势与挑战,并与其他智能优化算法进行了对比。最后,总结原创 2025-10-30 11:59:52 · 41 阅读 · 0 评论 -
47、协作式VLSI平铺架构:群体协处理器中的 stigmergy
本文提出一种基于群体智能的协作式VLSI平铺架构,利用stigmergy机制实现计算单元间的间接通信,具备高可扩展性、灵活性和容错性。架构由规则排列的计算单元和边界单元构成,通过智能代理感知本地工作负载并动态分配任务,有效降低计算延迟并在故障情况下保持性能。实验结果表明,该架构在多任务环境中表现出优异的并行处理能力和适应性,适用于图像处理、人工智能和通信系统等计算密集型应用,为未来VLSI设计提供了新方向。原创 2025-10-29 15:44:31 · 22 阅读 · 0 评论 -
46、P2P网络中信息的自主传播
本文提出了一种基于人工蚂蚁和流言协议的P2P网络信息自主传播算法,通过信息素的集体记忆机制实现无需用户主动请求的信息扩散。该方法利用参与者行为轨迹推测兴趣,避免了传统配置文件难以定义的问题,并通过动态拓扑调整增强聚类结构,提升传播效率。实验表明,在β0.5时系统在聚类系数、完整性和效率之间达到良好平衡。未来将引入布隆过滤器优化存储查询性能,进一步提升大规模网络下的可扩展性。原创 2025-10-28 16:47:36 · 41 阅读 · 0 评论 -
45、基于蚁群机制的危机响应协调与P2P网络信息自主传播
本文探讨了蚁群机制在危机响应协调与P2P网络信息自主传播中的应用。在危机响应中,基于信息素的蚁群控制算法(ABC)用于优化医生救助受害者的路径,综合考虑受害者分布、分诊级别和时间限制,相比最近邻和优先治疗红色患者算法显著提升了救援效率。在P2P网络中,人工蚂蚁通过消息闲聊策略实现信息的自主传播,具备自主性、适应性和高效性。实验结果表明,ABC算法在多种场景下均能拯救更多受害者,展现出良好的性能和应用前景。未来可进一步优化算法,如允许医生中途切换患者,并拓展至更多动态复杂系统。原创 2025-10-27 10:52:56 · 37 阅读 · 0 评论 -
44、用于连续函数优化的正交搜索嵌入蚁群优化方法
本文提出了一种用于连续函数优化的正交搜索嵌入蚁群优化(OSEACO)算法。该算法通过将蚁群优化与正交实验设计相结合,引入随机动态网格、精英策略和自适应半径机制,有效提升了在连续空间中的全局搜索能力与收敛精度。实验结果表明,OSEACO在多种单峰和多峰测试函数上均显著优于PSO和API等现有方法,具有更快的收敛速度、更高的解精度和良好的稳定性。该算法在工程优化、机器学习和金融等领域具有广泛应用前景,并为未来多目标优化及算法融合提供了发展方向。原创 2025-10-26 10:38:36 · 45 阅读 · 0 评论 -
43、蚁群算法在车辆路径规划与图像颜色缩减中的应用
本文探讨了蚁群算法在开放式车辆路径规划(OVRP)和图像颜色缩减两个领域中的应用。在OVRP中,提出结合蚁群系统与局部搜索及后优化程序的方法,验证了其有效性,但指出计算成本较高;与ORTR相比,虽解的质量稍逊,但在大规模问题上仍有潜力。在图像颜色缩减方面,改进的蚁群聚类算法融合颜色与邻接信息,显著提升了图像质量,平均量化误差(AQE)优于Octree、Center-cut、C-Means和Bing’s方法。实验表明该方法能有效利用空间邻域信息,参数灵活可调,具备并行化潜力。未来研究方向包括优化局部搜索效率、原创 2025-10-25 13:41:57 · 41 阅读 · 0 评论 -
42、用于开放式车辆路径问题的蚁群系统
本文提出了一种用于解决开放式车辆路径问题(OVRP)的蚁群系统算法(ACS-OVRP),结合信息素更新、局部搜索与后优化程序,有效优化配送路线。该算法在多个标准测试问题上表现良好,尤其在车辆使用数量和行驶成本方面与其他先进算法具有竞争力。通过实验分析,验证了后优化对大规模问题的显著改进效果,并探讨了各组件对算法性能的影响,展示了其在物流配送等实际场景中的应用潜力。原创 2025-10-24 15:18:30 · 51 阅读 · 0 评论 -
41、数据聚类与设施选址问题的优化算法研究
本文研究了基于蚁群优化(ACO)的算法在数据聚类和带容量限制的固定费用选址问题(CFCLP)中的应用。通过对比K-means、Shelokar和ACOC算法,发现ACOC在目标函数稳定性方面表现优异。针对CFCLP问题,提出了一种基于MAX-MIN蚁群系统(MMAS)的自适应采样算法,并结合DROP局部搜索进行优化。实验结果表明,该方法能有效降低求解误差并提升收敛速度。文章还分析了关键参数对算法性能的影响,并探讨了未来在局部搜索改进、参数自适应调整和多蚁群协同等方面的研究方向。原创 2025-10-23 14:25:59 · 50 阅读 · 0 评论 -
40、基于蚁群优化的并行算法与聚类算法研究
本文研究了基于单信息素矩阵的并行蚁群优化算法(SHOP-ACO)和基于蚁群优化的聚类算法(ACOC)。SHOP-ACO在TSP问题中表现出优于顺序算法的解质量,尤其在大规模问题上通过PMMAS策略表现突出,但受限于同步机制带来的性能开销;ACOC算法在数据聚类任务中克服了传统k-均值易陷入局部最优的问题,结合信息素与启发式信息,在解质量方面优于Shelokar等现有方法。文章对比了两种算法在解质量、处理时间和应用场景上的特点,并提出了未来在算法融合、技术优化和理论验证方面的研究方向。原创 2025-10-22 10:53:30 · 50 阅读 · 0 评论 -
39、蚁群优化算法:直接应用与并行策略
本文探讨了蚁群优化算法(ACO)在函数优化与并行计算中的应用。DACO算法将ACO直接应用于连续优化问题,通过正态分布建模变量,在多个测试函数上表现出高成功率和较少评估次数,显著提升了求解效率。同时,提出的SHOP方法采用共享单一信息素矩阵的策略,实现MMAS、ACS及其混合模式的并行化,在TSP等组合优化问题中展现出更优的计算时间与解质量。文章还分析了ACO在应用中的挑战,如参数设置、收敛速度和局部最优,并展望了混合算法、自适应参数调整和并行化作为未来发展方向。总体表明,蚁群优化算法在理论与实践中均具有广原创 2025-10-21 12:37:19 · 44 阅读 · 0 评论 -
38、蚁群路径交通模式与设施选址优化算法研究
本文研究了蚁群路径交通模型与无容量设施选址问题的连续粒子群优化算法。首先分析了单向和双向蚁群路径模型的特点,揭示了蚂蚁运动中的集群优势及其对交通效率的提升作用;随后提出了一种基于位置、速度和开放设施向量的连续PSO算法解决UFL问题,并通过实验验证其在解质量与稳定性方面优于遗传算法和进化模拟退火。文章还展示了算法流程、关键要素及实际应用场景,最后展望了模型改进、算法优化与多算法融合的未来方向。原创 2025-10-20 16:25:43 · 53 阅读 · 0 评论 -
37、解决双目标流水车间调度问题与蚂蚁路径模型中的交通模式研究
本文探讨了双目标流水车间调度问题(BOFSP)与蚂蚁路径模型中的交通模式及流量特性两个研究方向。在BOFSP中,对比分析了PACO及其多种变体算法的性能,结果显示融入路径重连机制可显著提升算法效率,AGMA算法表现最优。评估指标包括DRS和覆盖度C,实验表明PHDR等混合算法在解质量与收敛速度上优于传统方法。在蚂蚁路径模型方面,基于TASEP构建了一维细胞自动机模型,引入信息素标记与蒸发机制,揭示了蚂蚁形成移动集群的现象及其对平均速度和流量的非单调影响。研究还探讨了该现象可能的生物学功能,并指出两个领域在优原创 2025-10-19 12:40:43 · 34 阅读 · 0 评论 -
36、通信网络路径管理与双目标流水车间调度优化策略
本文探讨了通信网络中的CE-ants系统与双目标流水车间调度问题的优化策略。在路径管理方面,通过控制蚂蚁生成率和精英蚂蚁数量,结合隐式调整策略,可在不损失性能的前提下降低50%的开销。针对双目标调度问题,提出Pareto蚁群优化(PACO)与路径重连(PR)相结合的方法,并设计了多种连接方式与策略。实验采用Taillard基准实例,通过DRS和覆盖度量评估算法性能,结果表明PACO+PR优于传统元启发式算法。未来研究将聚焦更复杂网络环境、自适应策略优化及差异化恢复机制。原创 2025-10-18 10:21:29 · 39 阅读 · 0 评论 -
35、虚拟连接路径管理中的交叉熵蚂蚁算法及速率自适应策略
本文探讨了基于交叉熵蚂蚁(CE-ants)算法的虚拟连接路径管理方法,结合信息素机制与群体智能原理,实现高效路径搜索与动态更新。文章详细分析了CE-ants算法的核心机制,包括蚂蚁搜索、信息素更新、概率矩阵优化及精英主义策略,并比较了固定速率、隐式自适应和局部自适应三种速率调控策略在路径检测时间、收敛时间、服务可用性和系统开销等方面的表现。通过模拟实验验证,隐式自适应策略在多数场景下能有效降低蚂蚁生成数量并保持良好性能,而局部自适应策略仍有优化空间。未来可结合SDN、NFV等技术拓展应用场景,提升动态网络环原创 2025-10-17 09:13:17 · 41 阅读 · 0 评论 -
34、蚁群算法在多质量Web应用复制及网络路径管理中的应用研究
本文研究了蚁群优化算法在多质量Web应用复制(DArep)和网络路径管理中的应用。针对DArep问题,提出AntDA算法,通过信息素更新机制和启发式策略有效降低更新负担,并通过实验验证其优于随机、贪心和LINGO方法。在网络路径管理方面,基于群智能的CE-ants系统采用分布式自适应策略,通过源节点和中间节点的速率自适应调整蚂蚁生成速率,控制管理开销,提升故障恢复性能。研究表明,蚁群算法在这两类网络优化问题中具有高效性与可扩展性,未来可进一步优化算法参数并拓展至复杂网络场景。原创 2025-10-16 12:09:34 · 37 阅读 · 0 评论 -
33、生物启发算法在机器人定位与Web应用复制中的应用探索
本文探讨了两种生物启发算法在不同领域的应用:基于萤火虫的算法用于机器人在高噪声环境下多源定位,表现出良好的鲁棒性;蚁群优化算法AntDA用于解决多质量Web应用复制中的NP难问题,通过双向遍历二分图、动态启发式和双向信息素等机制,在降低更新负载、减少副本数量和加快收敛速度方面优于传统方法。实验验证了算法的有效性,未来可扩展至更复杂场景并进行实际部署验证。原创 2025-10-15 15:39:31 · 33 阅读 · 0 评论 -
32、基于萤火虫算法的机器人集群多源定位技术解析
本文深入解析了基于萤火虫算法的机器人集群多源定位技术,介绍了该算法在多模态函数优化中的优势,详细阐述了其核心机制,包括荧光素更新、移动策略和局部决策域自适应调整。通过模拟与实际声源定位实验,验证了算法在无噪声和有噪声环境下的有效性,尤其在处理感知噪声和实现多峰值检测方面优于传统ACO和PSO方法。文章还探讨了技术优势、应用前景及面临的死锁、参数调优等挑战,并提出了改进方向,展示了该技术在环境监测、灾难救援和军事侦察等领域的广阔应用潜力。原创 2025-10-14 09:14:45 · 35 阅读 · 0 评论 -
31、PLANTS算法与萤火虫启发式机器人集群研究
本文介绍了PLANTS算法在基于结构的药物设计中的应用,该算法结合蚁群优化与经验评分函数CHEMPLP,在对接精度和计算效率上优于GOLD算法。通过参数优化分析,揭示了蚂蚁数量、σ、ρ等参数对性能的影响。同时,探讨了萤火虫启发式机器人集群算法在多源定位中的优势,展示了其在环境监测与军事领域的应用潜力。最后,展望了两种算法在评分函数改进、GPU加速、复杂环境适应及与机器学习融合等方面的未来发展方向。原创 2025-10-13 15:57:23 · 36 阅读 · 0 评论 -
30、优化算法在芯片布局与药物设计中的应用
本文探讨了优化算法在芯片布局与药物设计中的关键应用。针对芯片布局问题,提出了一种改进的粒子群优化(PSO)方法,通过引入转向因子、重叠检测与消除机制以及优先处理约束模块,有效优化了芯片面积、线长和运行时间,并在有无布局约束条件下均优于传统方法。在药物设计领域,介绍了基于蚁群优化(ACO)的PLANTS算法,用于解决蛋白质-配体对接问题,通过离散化连续变量、信息素更新、局部搜索和聚类处理,提高了构象预测的准确性。文章还总结了两种算法的操作流程,并展望了未来在多约束集成与算法融合方向的发展潜力。原创 2025-10-12 10:44:22 · 38 阅读 · 0 评论 -
29、并行蚁群优化与粒子群优化在不同问题中的应用
本文探讨了并行蚁群优化(ACO)和粒子群优化(PSO)在不同复杂优化问题中的应用。并行蚁群优化通过多蚁群间的通信机制有效提升了旅行商问题的求解性能,尤其在避免算法停滞和改进通信策略方面展现出潜力;而粒子群优化则被成功应用于VLSI设计中的宏单元放置约束与重叠移除问题,能够高效处理多种类型约束并快速收敛到优质布局方案。实验结果表明,两种方法均优于传统算法,未来可通过更智能的通信设计、重启机制或混合优化策略进一步提升性能。原创 2025-10-11 14:37:27 · 19 阅读 · 0 评论 -
28、旅行商问题的并行蚁群优化算法
本文研究了旅行商问题(TSP)中并行蚁群优化(ACO)算法在不同互连拓扑结构下的性能表现,重点比较了全连接、替换最差、超立方体、环形和并行独立运行(PIR)等模型。实验结果表明,在较长运行时间内,PIR方式因避免信息交换导致的过早收敛而表现最佳;频繁通信可能加剧‘停滞’问题,降低算法性能。通过调整通信频率和结合多种拓扑结构可优化性能,但难以超越PIR。文章还分析了运行时间对算法性能的影响,并提出了未来优化方向与应用展望。原创 2025-10-10 13:12:15 · 40 阅读 · 0 评论 -
27、蚁群系统的不变性探究
本文探讨了蚁群系统(Ant System)在问题实例线性缩放下的不变性特性,指出在适当信息素初始化下,标准蚁群系统具有弱不变性,即解序列不随问题规模缩放而改变。文章进一步提出强不变蚁群系统(siAS),该算法不仅保持与原始蚁群系统的功能等效性,还实现了信息素和启发式值对问题规模的独立性,解决了数值依赖带来的计算难题。通过理论证明、对比分析及实际案例验证,表明siAS在不同规模问题上具有更优的稳定性和通用性,并可无缝继承原有研究成果。最后展望了算法扩展、参数优化及多领域应用等未来方向。原创 2025-10-09 14:34:13 · 18 阅读 · 0 评论 -
26、MAX - MIN蚁群系统参数详解与实验分析
本文深入分析了MAX-MIN蚁群系统中关键参数ρ、α、β及蚂蚁数量m的作用机制,结合理论推导与实验验证,探讨了这些参数在不同计算时间和问题规模下的优化策略。通过F-Race算法在TSP实例上的大量实验,揭示了参数随节点数量和可用时间变化的趋势,并提出了基于实际约束的参数选择建议,为蚁群算法的高效应用提供了有力支持。原创 2025-10-08 12:17:01 · 43 阅读 · 0 评论 -
25、机器人协作运输与蚁群算法参数研究
本文探讨了机器人协作运输中的不同策略及其在噪声环境下的表现,重点分析了策略NT在运输过程中协商的优势,以及视觉协商对巢穴方向认知的改善。同时研究了MAX-MIN蚁群算法中关键参数如蚂蚁数量、信息素蒸发率、α和β指数对算法收敛速度的影响,提出了参数组合实验与优化方法。文章进一步展望了策略N:NT表现不佳的原因探究、复杂觅食场景集成及参数自适应调整等未来研究方向,旨在提升多机器人系统协作效率与优化算法性能。原创 2025-10-07 09:17:28 · 41 阅读 · 0 评论 -
24、协作运输中目标方向的协商
本文研究了一组机器人在无法直接感知目标位置的情况下,如何通过分布式协商机制协同运输重物至巢穴。受生物群体行为启发,提出基于局部通信的方向协商模型,并在真实机器人平台上验证了四种控制策略的性能。实验结果表明,在存在方向估计噪声时,'边协商边运输'(NT)策略显著优于其他策略,具有更高的运输成功率、更短的运输时间以及更小的方向偏差,展现出优异的鲁棒性和适应性。研究还分析了协商机制的优势与局限,并提出了未来优化方向。原创 2025-10-06 13:13:43 · 16 阅读 · 0 评论 -
23、迭代蚁群算法在二次分配问题上的实验研究
本文研究了将迭代贪婪策略引入蚁群优化算法(iaMMAS)以求解二次分配问题(QAP)的有效性。通过对比不同解组件移除策略(如iprob、fixed(k)、variable)、信息素更新规则(gb+与gb-)及参数设置,结合QAPLIB标准实例的实验结果,发现iaMMAS的整体性能与经典MMAS-QAP算法相当,但未显著提升。统计检验和运行时间分布分析表明,部分变体存在停滞现象,且仅在特定参数下表现略优。研究表明,在高性能局部搜索环境下,简单融合两种SLS方法未必带来性能增益,但在局部搜索较弱或解质量较低的问原创 2025-10-05 15:40:21 · 45 阅读 · 0 评论 -
22、社会昆虫的个体辨别能力与集体选择及迭代蚁群算法研究
本文研究了社会昆虫的个体辨别能力与集体选择行为,并将其与优化算法中的迭代蚁群算法相结合。通过分析社会昆虫在不同群体信息素参数下的对称、聚集、分离和混合状态,揭示了群体大小和气味辨别水平对选择模式的影响。在此基础上,将迭代贪婪思想引入MAX-MIN蚁群系统(MMAS),提出用于求解二次分配问题(QAP)的迭代蚁群算法(iaMMAS)。实验结果表明,从部分解构建解并未显著提升性能,反映出该方法在实际应用中的局限性。文章进一步探讨了生物群体行为与优化算法之间的联系,为未来算法设计提供了新思路。原创 2025-10-04 11:12:27 · 132 阅读 · 0 评论
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