【开源教程10】疯壳·开源编队无人机-串口（基础收发）

最新推荐文章于 2025-03-05 13:39:37 发布
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#开源 #无人机 #单片机 #物联网 #嵌入式硬件

本文介绍了STM32F103的UART串口通信，包括串口的基本概念、UART串口通讯协议、重要寄存器以及串口基础收发实验。通过示例代码展示了如何配置串口、设置波特率，并通过串口调试助手验证数据收发。

COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
串口（基础收发）
    


    

 

    图1
    
    
    一、串口简介
    
    在嵌入式开发领域讲的串口通常指的是 UART，UART 即为通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。是一种通用串行数据总线， 用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。
    UART 常常用于两个单片机之间进行数据传输，如下图所示。
    
    
    图2
    其通信过程如下图所示。
    

 

 

图3
    STM32F103 提供了 3 路串口，支持同步单线通信

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