【CUDA】学习笔记(1）JetsonNano+Ubuntu+Eclipse

最近朋友送了一个Jetson nano 2g，正好用来学习一下比较热门的异构编程。之前有些C/C++开发的经验，但对CUDA基本没有接触过，在此记录一下学习CUDA的过程和心得。既然是编程方面的学习，我觉得还是先把开发环境搭建一下，再学习相关知识的同时也可以动手写一些简单的程序，个人认为这样的方式学习新知识更有效率。

我的笔记本是MacOS系统，很可惜NVIDIA已经停止了对MacOS的支持。所以我选择了Ubuntu系统，开发环境的目标是：Jetson nano + Ubuntu 20.04 Desktop + NSight Eclipse Edition + CUDA Toolkit 10.1 实现远程编译。

一、系统准备

Jetson nano端：

1.  下载系统镜像，https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack。选择JetPack4.5（4.4版本并不支持2GB版本的nano）。

2. 烧录镜像文件到SD中然后启动。这里省略了烧录的过程，以及配置系统的ssh详细步骤。

Ubuntu端：

1.  通过虚拟机安装Ubuntu20.04 Desktop版本。

2.  通过ssh-keygen和ssh-copy-id工具配置从ubuntu到jetson nano的免密码输入登录（不配置也可以，只是为了方便）。

二、安装CUDA Toolkit

Jetson nano端：

1.  系统默认安装了cuda toolkit 10.2版本， 既然是入门学习就不考虑升级最新版本的问题了，先从一个版本开始学习。

2.  确认cuda版本，在命令行中输入：

$ cat /usr/local/cuda/version.txt 
CUDA Version 10.2.89

     或者查看cuda编译器的版本：