Ubuntn18.04 添加右键选项

在主目录(中文版的,英文版是home文件夹)下的模板(英文版Templates)中放一个文本文件,然后右键就可以生成文本文件了。

还可以放其他文件,如放一个md文件,那右键就能生成一个md文件。

Ubuntu 18.04 虚拟机上安装 ROS(Robot Operating System)需要按照特定的步骤进行操作,以下是详细的安装指南: ### 安装 ROS Melodic Ubuntu 18.04 对应的是 ROS Melodic 版本。以下命令将帮助完成 ROS 的安装过程: #### 添加 ROS 软件源 打开终端并执行以下命令来添加 ROS 的官方软件源: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` #### 导入 ROS 密钥 为了确保下载包的安全性,需要导入 ROS 的 GPG 密钥: ```bash sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` #### 更新软件包列表 更新 APT 缓存以获取最新的软件包信息: ```bash sudo apt update ``` #### 安装 ROS 桌面完整版 ROS 提供了多种安装选项,对于大多数用户来说,安装 `ros-melodic-desktop-full` 是一个不错的选择,因为它包含了开发所需的各种工具和库: ```bash sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` #### 初始化 rosdep rosdep 工具可以帮助你轻松地安装 ROS 包所需的系统依赖项: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` #### 设置环境变量 为了让 ROS 环境变量生效,可以将以下行添加到你的 `.bashrc` 文件中: ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 测试 ROS 安装 现在你可以测试 ROS 是否正确安装了。启动 roscore: ```bash roscore ``` 在另一个终端窗口中运行 turtlesim_node: ```bash rosrun turtlesim turtlesim_node ``` 再打开一个新的终端窗口,运行 turtle_teleop_key 来控制小乌龟: ```bash rosrun turtlesim turtle_teleop_key ``` 如果一切正常,你应该能够看到一个小乌龟模拟器,并且可以通过键盘来控制它的移动[^1]。 ### 安装额外的 ROS 工具 如果你打算进行更复杂的项目,可能还需要安装一些额外的工具,如 rosinstall,它允许你使用单个命令管理多个版本控制系统的工作空间: ```bash sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 通过以上步骤,你应该能够在 Ubuntu 18.04 虚拟机上成功安装 ROS 并开始你的机器人编程之旅。
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