网关神器—VN8900在ADAS样车的应用

写在前面

本系列文章主要讲解VN8900在ADAS样车的应用的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解VN8900。

若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*)

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1. 应用场景

高级驾驶辅助系统（ADAS）已经是行业无争的热点。作为ADAS系统开发的关键一环，灵活可扩展的ADAS工程样车至关重要。这些工程样车上往往搭载了种类繁多的传感器，例如毫米波雷达，智能摄像头，激光雷达等等。

出于安全和性能等方面的考虑，许多传感器需要外部信号的输入来进行激活，或进行内部跟踪算法的运算。典型案例：某Tier1的毫米波雷达，不仅在上电时需要给ECU发送一条唤醒报文，而且在运行过程中，需要实时从车身/底盘CAN上获取车辆的速度和横摆角速度（以下简称ego motion），经过ECU内部的计算后，输出更精确的tracking信息。

针对上述应用案例，当前行业中存在的各种解决方案尽管让人脑洞大开，但效率和效果却参差不齐。传感器供应商通常会提供使能传感器的方法以及接收ego motion的要求，但需要用户自己寻找解决方法来实现这些功能。因此用户面临的挑战在于一台工程样车上装有不同传感器厂商的产品，却因为实现方式和平台的不同，使得这件事变得异常繁琐。

在实际项目中，很多用户使用CANoe作为仿真工具，激励传感器并转发ego motion的数据，以适配不同传感器的需求。但是，这种解决方案存在如下问题：

• 需要专业的工程师手工操作CANoe，人力成本较高
• 需要电脑配合上车的试验工作，便捷性较差
• 每台车配备一套CANoe软件，成本较高

2. 解决方案

VN8900系列产品是一个可配置的嵌入式运行平台，在CANoe Standalone