小鹏—天玑系统

写在前面

本系列文章主要讲解小鹏的天玑系统的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解天玑系统。

若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*)

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天玑系统

1. 介绍

天玑系统是小鹏汽车开发的行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，于2024年4月在北京国际车展首次发布。该系统基于端到端大模型架构，融合XNet（深度视觉感知）、XBrain（场景理解）与XPlanner（规控优化）技术，实现智驾能力持续进化。2024年5月全量推送后，系统覆盖小鹏X9、G6、G9、P7i四款车型的Pro和Max版本，提供AI小P、AI代驾等248项功能更新，用户满意度超97%。2025年3月全球推送的XOS 5.2.0版本新增484项功能，实现XNGP“全国都好用”。系统遵循“月月有更新，季度焕新车”迭代理念，每2天完成一次版本迭代。

2. 技术架构

天玑系统基于「三位一体」端到端