YOLOv5改进（CONTEXT AUGMENTATION MODULE，CAM）

1.CONTEXT AUGMENTATION MODULE

上下文增强模块。

论文地址：https://openreview.net/pdf?id=q2ZaVU6bEsT

2.策略 

         通过C5 之后经过3个卷积核大小为3*3，扩张卷积率为1、3、5的卷积，然后三个卷积再进行融合。这样做融合不同感受野获得的特征，丰富上下文信息，获得更好的特征提取效果，便于微笑目标的检测，

融合有三种策略（代码中在yaml文件中可以选择）。方法（a）是加权融合，方法（b）是自适应融合 ，即假设输入的大小可以表示为（bs，C，H，W），可以通过执行卷积运算来获得（bs，3，H，W）的空间自适应权重连接和Softmax。三个通道与三个输入一一对应，通过计算加权和，可以将上下文信息聚合到输出，方法（c）是做concatenation，例：a = np.array([[1,2],[3,4]]),b =np.arrat([[5,6]]),c=np.concatenate((a,b)),c=array([1,2],[3,4],[5,6]).

3.实现方法

（1）将下面代码复