CAN（ControllerAreaNetwork）是一种广泛应用于汽车领域的局域网络，允许ECU（电子控制单元）进行通信。CAN总线包含供电系统、单片机和驱动系统，使用差分信号传输数据，如2V压差代表信号0。它有独特的帧结构，包括识别码、RTR位、IDE位、DLC位等，用于控制数据长度和优先级，并通过CRC码进行错误检测。
can (controller area network) 通常运用于汽车上，可以理解为汽车各个计算处理模块组成的局域网（让ECU进行通信）。
can 可以看做一台计算机，内部集成了供电系统，单片机，驱动系统。
ECU通讯需要can收发芯片，can收发器会将0 1 信号转为差分信号
差分信号：压差为2V代表信号0（一个3.5V， 一个1.5V），无压差代表信号1(两个都是2.5V)
识别码：器件地址（还代表发送的优先级，用位来对比，逻辑0优先）
RTR位：区分是数据帧（0）还是远程请求帧（1）
控制码：控制数据长度，其中
IDE位：区分标准格式0（ 有11位识别码）还是拓展格式 1 （29位识别码）
DLC位（数据长度代码）：共4位，代表后面数据的字节的位数，如果是0001，则后面的数据为1个字节，共8位，如果是1000，则后面数据为8个字节，共64位
CRC码：循环冗余校验位
CRC界定符： 1，把后面信息隔离开
ACK码：发送端是1，接受端回复0
ACK界定位：1，隔开后面数据
后7位；都是逻辑1，表示数据结束
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