了解CAN

最新推荐文章于 2025-12-04 21:50:53 发布
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#fpga开发

CAN（ControllerAreaNetwork）是一种广泛应用于汽车领域的局域网络，允许ECU（电子控制单元）进行通信。CAN总线包含供电系统、单片机和驱动系统，使用差分信号传输数据，如2V压差代表信号0。它有独特的帧结构，包括识别码、RTR位、IDE位、DLC位等，用于控制数据长度和优先级，并通过CRC码进行错误检测。

can  (controller area network) 通常运用于汽车上，可以理解为汽车各个计算处理模块组成的局域网（让ECU进行通信）。

can 可以看做一台计算机，内部集成了供电系统，单片机，驱动系统。

ECU通讯需要can收发芯片，can收发器会将0 1 信号转为差分信号

差分信号：压差为2V代表信号0（一个3.5V， 一个1.5V），无压差代表信号1(两个都是2.5V)

识别码：器件地址（还代表发送的优先级，用位来对比，逻辑0优先）

RTR位：区分是数据帧（0）还是远程请求帧（1）

控制码：控制数据长度，其中

        IDE位：区分标准格式0（ 有11位识别码）还是拓展格式 1 （29位识别码）

       DLC位（数据长度代码）：共4位，代表后面数据的字节的位数，如果是0001，则后面的数据为1个字节，共8位，如果是1000，则后面数据为8个字节，共64位

CRC码：循环冗余校验位

 CRC界定符： 1，把后面信息隔离开

ACK码：发送端是1，接受端回复0

ACK界定位：1，隔开后面数据

后7位；都是逻辑1，表示数据结束

 

深入了解CAN协议
qq_35803982的博客
07-05 2077
摘要 本文系统介绍了CAN总线技术及其核心概念。文章详细解析了CAN标准帧和CANFD扩展帧的结构差异，包括帧类型、字段定义及改进特性，同时介绍了DBC文件作为解码CAN数据的元数据标准。
一文带你了解 CAN 总线
qq_38769551的博客
05-14 5579
1、CAN 简介 CAN：Controller Area Network，控制局域网络，最早由德国 BOSCH(博世)开发，，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线之一。 BOSCH 主要是做汽车电子的，因此 CAN 一开始主要是为汽车电子准备的，事实也是如此，CAN 协议目前已经是汽车网络的标准协议。当然了，CAN 不仅仅应用于汽车电子，经过几十年的发展，CAN 协议的高性能和高可靠性已经得到了业界的认可，目前除了汽车电子以外也广泛应用于工业自动化、医疗、工业和船舶等领域。
轻松学习CAN总线系列---2.了解CAN总线网络
u010239827的博客
02-11 1610
是关于CAN总线的一些重要方面： 原理：CAN总线采用了多点技术，通过控制器间的数据传输来实现信息交换。 标准：CAN总线遵循 ISO 11898 标准，它定义了通信协议的物理层、数据链路层和应用层的规范。 通信速率：CAN总线的通信速率可以达到 1 Mbps，它具有较高的通信效率。 物理层：CAN总线的物理层采用了两根线（CAN_H 和 CAN_L）来传输数据，并通过硬件电路来保证数据的完整性。 数据帧：CAN总线采用了数据帧来传输信息，数据帧包括 ID、数据、CRC 校验码和 ACK 认证位等
快速了解CAN协议
qq_52670519的博客
04-20 1867
流控制帧（FC）：其第4个字节为3N,N的取值决定其流的状态，N为0表示连续传输，为1表示等 待，为2表示溢出，为3-F表示保留。CAN协议的标准帧为11个字节，其中主要由信息和数据组成，信息占3个字节；第一帧（FF）： 其第4个字节默认为10，第五个字节的值=当前帧有效字节长度+后面的连续帧有效字节长度。连续帧（CF）： 其第4个字节为连续帧的序号，默认从21开始到2F满，满了重新从21计数起。
从OSI七层网络模型角度了解CAN通信协议
Logintern09的博客
03-20 2121
CAN通信协议的网络架构基于OSI七层模型进行设计，但实际实现中根据其应用场景（如汽车电子、工业控制等）进行了简化和优化。通过分层架构，CAN实现了从底层电气特性到高层应用协议的完整生态，成为工业与汽车领域的主流通信方案。
一文了解CANFD基础
weixin_43441058的博客
11-06 1815
在2012到2015年之间，已经开发了不少CANFD产品在市面上应用，属于非ISO标准的CANFD产品，但是又无法被完全召回，因此把这一部分的产品称为NON-ISO CANFD控制器。CANFD帧由帧起始SOF，ID仲裁段，控制段，数据域，CRC域，ACK域，帧结束，共七个部分组成。而数据段结束仲裁，总线上只有一个节点在发送数据，传输速率可以切换到一个较高的值，CANFD使用更大的数据场来提高传输效率，取消了远程帧。从上面的帧结构来看，CANFD报文在CRC前和CRC段采用不同的位填充机制。
带你从数据手册了解CAN 电平参数
mainbanp
12-28 3372
can的中断电阻大家都知道是120R；这个电阻功率应该选多大呢？晚上有说0603 封装的，有说0805封装的，有说1206封装的。。。。那到底该选多少？P = U*U/R；只要知道电压最大是多少就好办了；查数据手册！！！！！上图可以看到CANH-CANL 最大的压差是3V。
一文带你了解CAN通信协议
古月居
08-23 1866
本文介绍了CAN总线在汽车电子中的应用及其核心特性。CAN是一种多主串行通信协议，支持ECU间高效协同工作，具有非破坏性仲裁、差分信号抗干扰等优势。文章详细解析了CAN硬件连接（包括终端电阻、异步半双工特性）、电平信号定义（显性/隐性状态）以及协议帧结构（标准数据帧的仲裁机制和ACK应答原理）。通过简化布线、提升可靠性，CAN总线实现了低成本高效益的汽车电子通信解决方案。
一文带你了解CAN协议 - 趋于完美的通信协议
mx_jun的博客
06-22 1924
1） 多主控制在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。2） 系统的柔软性与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。
带你快速了解CAN总线技术
Bug君的博客
04-11 2227
带你快速了解CAN总线技术 一、定义 (Controller Area Network) 控制器局域网络，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。它是一种两线，异步，串行，无主从对等通信方式，其寻址依靠为每个节点分配的ID（代表着发送优先级）进行。 二、物理层协议和硬件拓扑 1、只具有 CAN_Hig...
精选资源
使用CANTest软件，3种CAN盒的ControlCAN.dll封装切换
06-06
首先，了解CANTest软件的基本操作是至关重要的。CANTest提供了友好的用户界面，支持多种CAN协议，并能与各种CAN适配器进行交互。ControlCAN.dll是CANTest中的核心组件，它负责与具体的CAN硬件设备进行通信，实现了...
了解 CAN：控制器局域网络协议初学者指南
qq_37255138的博客
09-15 1265
CAN 代表控制器局域网络。它由罗伯特·博世于 1986 年开发，是一种灵活、可靠且强大的汽车内部通信解决方案。它是一种串行、半双工和异步通信协议，遵循分散式通信基础设施。分散式协议的好处是没有可以控制总线的中央实体，使节点可热插拔，即我们可以在总线上添加或删除节点，而不会中断其他节点之间的通信。它具有高数据传输速度（高达 1 Mbps）、出色的错误处理、自动重新传输错误消息以及对电气噪声的高容忍度。它标准化了物理层和数据链路层，即 OSI 模型的最低层。让我们首先讨论 CAN 协议的物理层。
深入了解CAN协议ISO11898完整规范
标题与描述均指向同一内容：“CAN国际标准协议ISO11898完整版本”，这一标题直接揭示了本文档关注的焦点是...了解这一系列标准有助于更好地实现系统设计，确保数据的正确传输，并满足汽车和工业制造的安全与性能要求。
【PCIe 总线及设备入门学习专栏 5.4 -- Linux EP driver iommu 与 DMA】
最新发布
CodingCos的博客
12-04 12
本文介绍了IOMMU在Linux系统中的应用场景及关键概念。IOMMU主要用于PCIe设备DMA访问时的地址转换(IOVA→PA)、提供安全隔离以及支持虚拟化场景。文章对比了启用/关闭IOMMU的差异，详细说明了IOVA的使用时机，并列举了内核态地址转换的相关API，包括虚拟地址转物理地址(virt_to_phys)、用户态地址转换(get_user_pages)以及IOMMU相关转换(iommu_iova_to_phys)。特别指出CPU访问BAR时不经过IOMMU，只有PCIe设备DMA时才需要IOMM
高性能计算 FPGA 开发：Quartus Prime 18.0 下载安装教程 高带宽内存（HBM2）支持
2501_94155965的博客
11-30 988
软件详情Quartus Prime 是英特尔（原 Altera）推出的 PLD/FPGA 设计开发平台，广泛应用于芯片设计、逻辑电路开发、高速接口和嵌入式系统领域。它支持完整的硬件设计流程，从架构设计、逻辑综合、仿真分析，到烧录部署。部分重新配置升级：提供一键式部分重新配置设计流程，能动态重新配置 FPGA 部分区域，其余区域正常运行。同时优化了 Stratix 10 器件的重新配置时间，还支持传统和分层两种重新配置流程，助力加速产品上市。快速重新编译适配。
【FPGA+DSP系列】——DSP的EPWM外设注意事项
g_125487的博客
12-02 767
本文总结了EPWM模块的配置方法，包括中断设置、周期调整、占空比控制、相位调节和死区设置。在中断配置方面，详细说明了寄存器使能、中断服务函数编写和标志位清除流程。对于PWM波形生成，介绍了时钟分频、计数方式（上下计数）和动作方式（零值/周期/比较点触发）的设置。死区配置部分包含输入模式选择、双脉冲控制和边沿延时设置，并提供了相关寄存器配置代码示例。通过LED闪烁实验验证了EPWM中断功能的正确性。
FPGA教程系列-CRC校验初识
fantasygwh2015的博客
12-04 429
1、加法=减法=异或操作，传统的十进制的思维下，很难去理解，加法=减法，因为即使是无进位，9+1=0，9-1=8，也不能说明加法与减法是一致的，但是在二进制内却不一样，0-1=1，0+1=1，应该算是二进制的一个比较独特的性质，正好与计算机的二极管性质一致，也算是大自然的牛逼之处吧？在学习CRC的时候，不得不感慨二进制的特殊之处，传统的十进制的思维在这里受到了限制，同时又联想到了小谢尔顿的梦境，梦到了真神，0和1，万事万物都可以简单的用0和1来表示，希望能够把思维拓展开来。
FPGA教程系列-通过FIFO实现延时与跨时钟域
fantasygwh2015的博客
11-24 254
跨时钟域的话要考虑读和写的时钟，在这里简单的用读快写慢来进行实验，FIFO核中，有data count 的功能，其实原理很简单，当数据大于一个值后开始读，小于一个值后停止读就可以实现，当然，都是一些基本的操作，用于加深下FIFO的应用，并没有太多的实际用途，以后还是要具体情况具体分析，这里仅作为一个熟悉FIFO核的过程。简单的描述下逻辑，延时的话，是在同一个时钟域下，设置一个计数器，当写数据的时候开始计数，计数到需要的延时后读信号开始读取数据，这样就可以进行延时的操作。2、不同时钟下的读取。
MMC级联H桥仿真图：电压电流双闭环控制
2508_94216386的博客
11-30 209
仿真波形出来那刻真刺激：上下桥臂电流像照镜子似的对称，电容电压波动控制在±2%以内。不过也翻过车——有次忘记限制动态过程中的最大dv/dt，IGBT模型直接报过热警告，吓得赶紧加了个斜率限制器。这段代码实现的是电压越限时的紧急均压策略。当检测到平均电压超标5%，优先让电压低的模块接入电路吃电流，比传统轮流触发更抗浪涌。最近在搞MMC（模块化多电平换流器）的仿真，发现这玩意儿真是电力电子界的乐高——全靠子模块堆叠。特别是级联H桥的结构，玩电压合成比搭积木刺激多了。MMC，级联H桥仿真图，电压电流双闭环。
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