ISP（Image Signal Processor）处理流程及不同域划分

ISP（Image Signal Processor）处理流程及不同域划分

ISP（图像信号处理器）负责将传感器（CMOS/CCD）输出的原始数据（Raw Data）转换为高质量的RGB或YUV图像。整个流程涉及多个处理阶段，并在不同数据域（Raw域、RGB域、YUV域）中进行转换。以下是典型的ISP处理流程及对应域划分：

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1. Raw域（Bayer域）处理

输入：Sensor输出的Bayer格式（如RGGB、BGGR等）Raw数据
输出：经过初步校正的Bayer数据

主要模块：

1. 黑电平校正（Black Level Correction, BLC）

   • 消除传感器暗电流导致的基线偏移。
   • 公式：( P_{corrected} = P_{raw} - BL )（BL为黑电平值）。

2. 镜头阴影校正（Lens Shading Correction, LSC）

   • 补偿因镜头光学特性导致的边缘亮度衰减（Vignetting）。

3. 坏点校正（Bad Pixel Correction, BPC）

   • 检测并修复死点、亮点等异常像素。

4. 降噪（Noise Reduction, NR）

   • 在Raw域进行初步去噪（如高斯滤波或时域降噪）。