mirana的专栏

1.1学好机器学习需要哪些数学知识1.2 推荐的参考书1.3本集所讲的知识点1.4机器学习算法所用的数学知识。

具身智能 = 智能体通过物理本体与真实环境实时交互，形成「感知 → 决策 → 行动 → 再感知」的闭环，从中学习与完成任务。离身智能（disembodied）：ChatGPT、文生图……它们是"脑"，但没有身体，不与物理世界直接交互。像一个博学的军师，能运筹帷幄，但不能亲自上阵。具身智能（embodied）：人形机器人、机械臂、自动驾驶、无人机……它们有本体（硬件载体）+ 感知器（相机/激光/IMU）+ 执行器（电机/轮子），必须在真实物理规则下干活。举个具体例子：你说"我渴了"，具身智能体需要完成。