关于ABB 机器人多任务的建立

本文详细介绍了如何在ABB机器人中设置多任务,包括实时监控、信号处理和计件触发的报警机制,以及如何在控制面板中配置任务、选择模式和全局变量。同时,还提及了发那科机器人在安全区域内的后台逻辑指令应用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

关于ABB 机器人多任务的建立.需要实时监控某一区域,或者某一信号,或者计件到达某一数量机器人自动停止报警,显示到示教器上,多任务可以实现,类似发那科机器人后台逻辑指令

当软件选项漏选或者少选可以选择修改选项,重新修改或者新增添加。

系统属性选项可以查看机器人的选项包包括多任务有没有开通,623-1

点击左上角选择控制面板选择TASK

点击左上角选择控制面板选择TASK选择添加

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