树莓派4蓝牙功能教程：实现原理与详细代码解析

蓝牙功能简介

蓝牙是一种无线通信技术，广泛应用于各种设备之间的短距离通信。树莓派4内置了蓝牙模块，可以通过简单的配置和代码实现与其他蓝牙设备的通信。

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实现原理

在树莓派4上操作蓝牙功能，主要涉及到以下几个步骤：

1. 启用蓝牙模块： 确保树莓派4上的蓝牙模块已经启用。可以通过命令行或图形界面进行配置。

2. 安装蓝牙工具： 使用bluetooth等工具来操作和配置蓝牙设备。

3. 扫描设备： 使用蓝牙工具扫描周围的蓝牙设备，获取设备的MAC地址或其他信息。

4. 建立连接： 通过代码建立与其他蓝牙设备的连接，可以是串口通信、文件传输等。

5. 数据传输： 一旦连接建立成功，可以通过代码实现数据的收发。

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详细代码示例

以下是一个简单的Python脚本，演示了如何在树莓派4上使用蓝牙模块进行设备扫描和建立连接的过程。请确保你的树莓派4已经启用了蓝牙模块。

import bluetooth

def discover_devices():
    print("Scanning for devices...")
    nearby_devices = bluetooth.discover_devices(duration=