dujunqiu的博客

在使用udsoncan的时候, udsoncan 屏蔽了底层的CAN数据收发接口，只需调用 client相关的发送和response接口，来判断UDS数据；搜索 “def send” 和 "def _recv_internal " 收发函数，根据 class中元组的定义，添加对应打印信息。实际测试时候，我们需要关注底层CAN数据收发进行调试;此时我们需要打开CAN模块。最终可在python执行界面，查看到如下日志；找到自己使用CAN盒对应的文件，可以通过初始化时候来查找。

这里主要修改的配置是 “ bus1 = can.interface.Bus(interface=‘canalystii’, channel=0, bitrate=500000)” 这一行代码，需要根据实际使用的CAN盒进行配置；详细的代码说明都有注释以支持的CAN盒可以从python-can官网进行查看# 使用 python-can + udsoncan + can-isotp 库发送UDS请求""""""import cantry:# 发送0x10切换会话服务, 可以自己调整参数。

利用python代码，将bin文件，指定intel hex格式，转换为hex文件，供jflash烧写；完整的工程包括 先合并bin文件，再将合并之后的bin文件转换为hex文件；

在windows上，我们实际已经安装了python，但默认的是 python, 可能有的程序执行需要用到 python3，下面的方法可以快速将默认的python修改为 python3。3：然后重新输入 python -V 和 python3 -V, 查看版本号。2：然后找到 python.exe，重命名为 python3。此方法需要保证windows上已经安装了python。如果不支持的话，把电脑重启再试试看。1：首先找到系统的环境变量设置。看下python的路径在哪里。

正常我们安装python的时候，需要先去下载python压缩包，然后再一步步安装，今天发现一个windows10下，一键安装python的方法；电脑环境：windows10以上。

不同版本的python安装；python3.8安装；python3.9安装；为python指定不同的命名行名称；我用 du 用户开启的虚拟机，修改root 下面的没有生效。此时我们还需要把当前版本的python设置到环境变量中去，并且增加到开机启动脚本；并且在当前目录执行之后，可以输出对应的python版本。这里python39的名称根据自己的需要来定义别名，也可以是python或者python3。我这里下载的是3.9.9,各位也可以根据自己需要下载；

实际使用时候，发现 python输出负数进程是 十进制和16进制一样的，就是16进制多了一个负号，和预期结果不同；比如我想要 -1输出 0xFFFFFFFF，可以参考如下方式；运行结果如图所示，目前还没发现什么控制打印参数的方式输出。

2：发送数据之后就进入接收模式，数据接收成功之后计算收发之间的时间差，并打印发送次数和时间差；4：没有设备端的话，就短接串口的TX和RX，自收自发；可以自行修改发送内容，获取发送多少次之后自动停止等功能。3：再进入发送模式循环发送接收；1：先配置基本的串口参数；

将路径中的 \转换为/ r 原始字符串：所有的字符串都是直接按照字面的意思来使用

一句话说明 字符串，列表，元祖，字典，集合区别

python给模块增加相对路径，查看系统模块路径对比

python安装一个空壳模块，from can import Message 失败

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