对于ROS非初学者:如果你已经熟悉了ROS fuerte 或者早期的版本 ,并且仅仅想要探索新类型的构建系统groovy 并且用过hydro及以后的版本catkin,你可以进入更深入的学习教程catkin tutorial here. 如果你不是初学者,请完成所有的初学者水平(Beginner Level )教程,这个教程依然推荐给所有的使用者去接触一些新的特性。
如果你是新的linux初学者,你首先会发现here.对于linux命令行工具的使用是有帮助的。
教程内容:
1. ROS教程
1.1. 核心的ROS教程 Core ROS Tutorials
1.1.1 初学者水平 Beginner Level
1.1.2 中级水平 Intermediate Level
1.2 ROS的标准 ROS Standards
1.3 其他的ROS库教程 Tutorials for Other ROS Libraries
1.4 带有ROS接口的库教程 Tutorials for Libraries with ROS Interfaces
1.5 外部 ROS资源 External ROS Resources
1.5.1 外部教程 External Tutorials
1.5.2 外部的研讨会和讲演 External Seminar/Lecture
1.6 使用ROS在你自己的机器人上