Simulink 代码生成 及 C++ 开发环境集成验证

1、前言

Simulink 可以快速开发控制算法，如果能够直接将仿真模型生成代码。可以极大的开发编程效率。为此本文抛砖引玉帮助大家快速入门。

2、实现过程:

2.1、构建simulink变量

input1=mpt.Signal;
input1.DataType='uint8';

output1=mpt.Signal;
output1.DataType='uint8';

备注：

mpt是simulink的内部类，mpt.Signal 可以定义出simulink的内部变量，input1.DataType 数据类型

2.2、构建simulink 模型

System output 是Simulink Coder——Custom——选择模块

2.3、SubSystem：（为了说明简单就写一个输入值 加上1 ，下面的条件执行可以不管）

2.4、输出块

3、输出配置：

下面的图非常重要，否则各种缺依赖。

4、生成代码：

一路next，运行环境配置下，本人在电脑上验证，所以选择inter x64

1-5 是生成的代码，6是文件所在路径

5、将生成的代码导入到自己的IDE

备注：(我选择的DevC++ 免费，其它都一样，因为生成的代码已经包含了所有依赖，没有其它环境依赖)

5.1 在DevC++ 新建工程，将生成的文件拷贝到目录下。

5.2 生成的代码：

simulink_gen_code.h

simulink_gen_code.c

此处需要删掉外部接口函数，否则会报错。因为没有定义外部变量。

到此处验证完毕