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RSS订阅原创 关于Signal Editor（MATLAB 2023版本及其以上）的使用的补充
大家可以按照这个文章进行使用，但是有一个点需要注意，再添加的时候，要在Scenario下面添加，仔细看绿色位置的箭头，而不是独立的添加，否则没有信号输出。
2025-09-11 15:51:49
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原创 关于STM32CUBEMAX的基础配置
7.项目管理这里，填好项目名称，存放位置。工具链这里如果选择MDKARM就是用Keil来使用（这个因人而异，本人使用的keil）2.建立好新工程之后，在下面输入你的单片机型号，比如我的是STM32F103C8T6。8.配置完成之后就可以点击生成代码了，点击demo01文件，就可以使用keil打开了。1.打开安装好软件之后，点击File 选择New Project。4.系统做出如下选择，时钟源没有特殊用途，我们一般使用系统时钟。5.高速时钟那里选择外部晶振，如下图所示。6.时钟配置这里选择如下所示。
2025-09-08 10:42:51
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原创 在Ubuntu18.04系统上使用小鱼大佬的一键配置工具快速安装ROS
其实第一种方式的失败标志就是：在第一种最后步没有进行之前的时候，一直在尝试失败，进入一个死循环。这个教程一共提供了两种方法，可以先尝试第一种，若失败（则尝试第二种）。将死循环停止的方法就是：Ctrl+C 这样就可以停止。这个直接采用如下链接的人的教程就可以。本人是通过第二种方式完成的安装。
2025-07-01 09:52:06
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原创 关于虚拟机中Ubuntu18.04与windows数据互相复制粘贴的问题
这个问题，我使用两天时间试遍了全网的资源都没有找到对我来说成功的方法，只能退而求其次，通过建立共享文件夹的方式进行，也就是说，你需要复制什么代码，可以先在Windows中将要复制的内容，放在共享文件夹里面。2.然后在Ubuntu18.04中进行装载，可以参考这个博主的后半部分文章。1.安装vmware tool，这个可以参考我之前的文章。然后，再在Ubuntu18.04的文件夹中打开复制。
2025-06-30 15:29:24
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原创 虚拟机中Ubuntu18.04中安装vmware tools的详细步骤
3.将其复制到vmware的根目录：选中桌面虚拟机的图标（VMware Workstation Pro），右击点开文件所在位置，然后粘贴（这里重点强调一下，如果你也是多次下载，请将复制完的linux(1).iso改成linux.iso，也就是说把那个小（1）去掉）12.然后直接按回车，它会让我们输入你的开机密码（自己输入自己的密码按回车就可，需要注意的是，密码是不显示的，输入完直接按回车就可以，不要误以为是自己的键盘坏了）9.将解压后的文件打开，在下面这个界面的空白处右击→在终端打开。
2025-06-30 10:25:50
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原创 VMware拆卸不干净的问题
3、经过上述步骤不起作用的话，可以通过软件Windows Installer CleanUp Utility进行删除，此软件直接搜索就可以找到很多下载链接，我本人就是经过最好一步完成的。1、可以通过使用geek进行卸载（软件管家公众号可以进行下载）2、删除C盘里面的vmware文件夹。
2025-06-29 20:37:47
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空空如也
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